Robot Operating System(机器人操作系统), 简称ROS,是一个开源的机器人平台。自从2007年研发以来,在全世界的科研和工业领域有成指数的增长和普及。
有兴趣了解ROS的概况和功能的朋友,欢迎参加蘑菇云·ROS入门工作坊。我们会介绍ROS的历史,特征,功能,以及目前的应用,你还有学习实践的机会。这会是一个轻松互动的环境,对所有对机器人的朋友开放。届时招募ROS兴趣小组第一批成员,欢迎一起缔造一个ROS帝国。
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。
ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。
这个有点像对眼儿版马力就是基于ROS实际应用的一个简易机器人,虽然造价低廉,卖起萌来可毫不手软。
想不想自己打造一台卖萌机器人?还是说你要缔造一个ROS帝国?心动不如行动,赶紧和小伙伴一起造起来吧!
时间:2015.10.11 19:00-21:00
地点:浦东新区郭守敬路498号19号楼409室