周四 19：00-21：00 蘑菇云开放夜
周六 14：00-16：00 船模兴趣小组聚会
蘑菇云·ROS小组2016年开门讲坛——OpenCV简介。
OPENCV是一个计算机图像处理方向的开源软件库，基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。
本周日晚18：00-20：00，蘑菇云总教练Lee介绍Opencv入门并分享多年积累的Opencv作品。
·OpenCV的简介
·OpenCV的经典案例
蘑菇云的很多作品就是用OpenCV强大的功能实现，2015年中美青年创客大赛上海赛区一等奖作品——水上跟拍器就是佳作之一。
首先，通过摄像头确定特定物体位置，再依据openCV计算出特定物体与水上跟拍器的相对位置；
然后，驱动跟拍器云台定位物体，最后使推进器始终与物体保持一定距离。
C/C++/C#/JAVA/Python
其中C/C++/Python的支持最完善，库更新最快。
(使用JAVA和C#的小伙伴不用担心，你很有可能这辈子都用不到那些不支持的库)
·支持的操作系统：
WIN系列
Linux
IOS
Android
·一些可以吹牛逼的地方：
INTEL发起，现在Willow Garage提供支持。
支持多核运算。
支持CUDA核的GPU运算。
47000+人的社区维护队伍。
超过9百万次下载（楼主大概下过4次）。平均每个月被下载20万次。
应用方向包括互动艺术，地理探测，网络地图和机器人。
·参考书籍：
个人非常喜欢Gonzalez（是冈萨雷斯，不是刚纱蕾丝）的计算机图像处理书。但是有可能太学术。
其他可以看一下的有动物书 学习OPENCV
最主要的还是看官方网站上的文档，主要是因为OPENCV发展太快，书出得太慢，书出了国内翻译还要卡一下，所以当你看书时，看得已经是别人可能2-3年前的版本了。视觉这个领域学术竞争很强很可怕，论文是成堆的出。
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更多ROS信息请访问 （点击阅读原文）
www.rosshanghai.org
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