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1.项目简介
1.1
项目设计
你是否经历过这样的场景？下班高峰期回小区，门口闸机前堵着长队，保安师傅要挨个核对车牌、手动抬杆；亲戚朋友来做客，没提前登记的车牌只能在门口打电话等确认，既耽误时间又容易堵车。这些小区车辆管理的“小麻烦”，其实用二哈识图2（HuskyLens2）人工智能摄像头，就能轻松解决。我们打造的这套小区车辆识别系统，就像一位“24小时不偷懒的智能门卫”，能自动认车牌、辨权限，让通行更顺畅。
这个源于小区管理的小项目，还能灵活“变身”，适配更多生活场景：在公司停车场，把员工车牌录入系统，就能替代传统门禁卡，解决“忘带卡进不去停车场”的问题；在小型收费停车场，记录下车辆出入停车场的时间，自动计算停车费和放行车辆，辅助实现无人化管理。
1.2
演示视频
2. 项目实现原理
3.软硬件准备
3.1
软硬件器材清单
3.2
硬件连接
请按照下面连接图将电脑、Arduino UNO、二哈识图2、舵机进行连接。
3.3
软件平台准备
官网下载安装Mind+ 2.0及以上版本安装包，安装完成后，双击打开。
4.项目制作
4.1
二哈识图2操作
首先，由于出厂语言默认为英文，我们可以用触屏的方式左右滑动，找到“System Settings”（系统设置）图标，将系统语言设置成自己想要的语言（支持英文，中文简体 和中文繁体）。
点击进入“System Settings”，下滑至底部找到“Language”选项。点击“Language”，进入设置语言界面。
点击自己想要的语言选项。之后，系统会切换语言并自动返回至菜单页面，如下图是切换为中文简体的示意图。
其次，选择二哈识图2的通信方式。
点击系统设置->协议种类->选择I2C通讯模式后返回主菜单界面。
最后，滑动屏幕，找到“车牌识别”功能。
将二哈识图2对着有车牌的画面，检测到车牌时，屏幕上会用白色方框，框出画面中的所有车牌，并显示车牌信息。
对准要学习的某个车牌，调整二哈识图2的角度，使屏幕中间的“+”字位于白色框内，然后按下二哈识图2右上角A键，学习该车牌。
学习完成后，如识别到已学习的车牌，屏幕将以彩色方框框出该车牌，并显示“name: ID数字编号”，例如“鄂J72172:ID1”，name默认是车牌内容，"ID1"即学习的第一个车牌。
重复上述步骤对所有小区业主的车牌进行学习，即完成了该小区的模型准备工作。
二哈识图2的更多详细使用方法见下面的网址：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0638_Gravity_HUSKYLENS_2_AI_Camera_Vision_Sensor
模型准备完成后，即可开始编写代码，实现一个自动车辆识别的小区管家。
4.2
代码实现
打开编程软件Mind+，选择“程序设计”中的“上传模式”。
首先，我们需要在Mind+中添加相应的扩展，包括Arduino UNO和二哈识图2。
进入“扩展”页面并搜索“Arduino UNO”。
点击扩展包上的“下载”按钮，等待下载完成。
点击该扩展包完成加载。
按照加载“Arduino UNO”的步骤加载用户库“Huskylens2 AI摄像头”。
“Arduino UNO”和“Huskylens2 AI摄像头”的用户库加载完毕后，
点击“返回”按钮返回编程界面。
在连接设备中点击“连接”。
连接成功界面如下，点击“×”返回。
扩展库加载完成后，编写程序如下：
核心代码解析如下：
附件中有该项目的完整程序文件，展开项目，点击“打开项目”。
选择附件中的项目，并点击“打开”。
点击“上传到设备”运行程序。
将二哈识图2选择为“车牌识别”模式。
实现效果如下：
5.附件清单
点击“阅读原文”，下载程序
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