周四 19：00-21：00 蘑菇云开放夜
周六 14：00-16：00 船模兴趣小组聚会
本次专题邀请了SLAMTEC(思岚科技)的陈士凯介绍基于激光雷达进行机器人同步定位和建图以及移动导航过程中的工作原理和实现技巧，并将为大家展示如何使用目前适合于爱好者和消费级产品的低成本激光雷达RPLIDAR结合ROS进行SLAM的实际操作过程。
对于SLAM过程中相关算法，诸如粒子滤波、路径规划等将在本次细细为大家介绍。
关于作者：
SLAMTEC多年致力于激光雷达传感器以及SLAM定位导航解决方案的研发，前身为机器人爱好者圈内知名的RoboPeak团队演化而来。目前主要产品有RPLIDAR激光雷达以及SLAMWARE模块化SLAM硬件解决方案。
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