【创客造】风火轮机器人の组装及上手介绍

今天带来的是风火轮机器人的组装及上手教程！在没有指导的情况下组装这个机器人还是比较困难的，大家可以参考我今天的介绍~

一、组装
首先我们需要准备的材料有：
1.用于组装本体的模型~

2.两个直流电机~
  3.Romeo BLE mini控制器和一组螺丝~   4.十字型螺丝刀一枚~
  5.电池盒一枚和4节7号电池~
  接下来就动手组装：
第一步：组装内壳；
从模板上取下如下四块板子并组装，如下所示：
  完成图：
  第二步：组装控制板支撑板；
如下图所示：

第三步：组装电池盒支撑板；
如下图所示：
  注意不要与插销搞混：
  第四步：组装电机并固定；
将两个电机装进内壳并把电机轴固定在合适位置，插入插销，如下：
  旋转插销夹紧两个电机至完全固定：
  第五步：组装控制板并与电机连线；
使用螺丝固定控制板在支撑板上并连接电机的电源线：
 
控制板的电源线接口如图：
 
 
第六步：组装电池盒并连至控制板；
 
第七步：组装轮子；
先组装两个垫片：
 
装上轮子并使用垫圈和螺丝拧紧：
注意：旋转轮子确保轮子转动不受阻挡！  
两边轮子都装好就基本上完成啦：

硬件组装到此结束，围观软件请举爪点击【阅读原文】

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