5自由度机械臂
项目分享
本周四开放夜，我们邀请到精工车间里那台年轻CNC的主人，烧鸡来分享他的项目——5自由度机械臂。
分享内容
PART 1
5自由度机械臂
PART 2
麦克纳姆轮底盘
PART 3
激光干扰摄像头解析
机械臂自由度
机械臂的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达机械臂的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴。因此，就有了5自由度、5关节或5轴机械臂的命名方法。它们都说明这一机械臂的操作有5个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。
机械臂加工
麦克纳姆轮
底盘搭建
01. 编码器电机+伞齿驱动
02. STM32F103主控解析pwm
03. 十字滑台控制
适合人群：
＊对于机械、CNC技术、机器人相关主题感兴趣
* 或者任何想与志同道合的朋友交流学习的伙伴
时间：2018-11-22 19:00 - 21:00
地址：上海市浦东新区博云路111号 B1
温馨
提醒
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2013年11月9日蘑菇云首次对外开放，这是浦东第一家创客空间。【蘑菇云开放夜】每周在浦东（周四）、DIY、工作坊等创客方式向社会大众开放，让所有人感受自由自造的魅力，分享创造的喜悦！
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