PX4是一个开源飞控项目，也是一个全球无人机开发者社区。PX4固件在当前国内外学术界和工业界使用广泛，一直是业界标杆。也因其开源的特性，深受无人机爱好者和电子，编程爱好者的喜爱。
11月5日，在蘑菇云创客空间，举行了全国第一次以PX4为主题的分享会。参加活动的小伙伴有来自蘑菇云无人机兴趣组的创客和工程师们，以及上海周边的无人机行业人员。
也非常感谢南京思动智能CEO/DimianZhan社区站长/PX4中文翻译组组长“斯东”策划组织，让开发者们能第一时间得知本次活动，安排嘉宾们为大家带来精彩内容。
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PX4的进化史与中国开发者们如何加入全球社区
曾征分享了PX4的进化史，现状以及项目的发展前景。以及如何利用PX4已形成的全球社区资源去实现价值放大。
PX4 源自于2008年瑞士苏黎世理工大学的无人机团队“Pixhawk”；后来非常有名的无人机飞控硬件“Pixhawk"也是为了纪念这个团队而命名。如今Pixhawk飞控已经更新到第四代，大家可以在淘宝店【地面售货站】购买官方正品硬件。
“PX4”命名的由来其实是这个飞控固件的第四个重写版本，也是从软件架构上，让创始人Lorenz Meier认为有足够潜力和扩展力用来为未来无人机作为商用级飞控的版本。11年的积累和进化，PX4固件现在在Github上有超过8700的分支，有来自全球超过300多的贡献者，以及一整个产品和行业生态。
以PX4核心，支持着PX4可持续发展的动力，不仅有其他开源项目的互相推进（比如QGC，MAVSDK，ROS），有行业标准的推进（Pixhawk飞控硬件，MAVLINK, UAVCAN)， 有Dronecode基金会的开源治理, 以及来自自由开发者和企业的技术支持。在这个多元化而且分布式的生态链里， 消除了传统软件的"供应商锁定“弊端。
PX4会不停的完善其功能，目前开发者拓展的大方向是：
曾征介绍了如何利用官方社区交流工具，和其他开发者协作/交流。
最后总结了一份社区攻略供大家参考：https://pan.baidu.com/s/16Ok6POImanYQV4fzkh960A
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COOLFLY-图数传一体飞控
接下来，由酷樟电子产品经理的刘伟分享了他们正在内测阶段的新产品。
Coolfly 是一套基于 酷芯微电子 的“中国芯”飞控，图传，遥控，数传四合一解决方案。
天空端运行飞控，带有数传，图传，遥控多信道，不仅能够对接电调，电源，超声，光流，GPS等外设，还能支持相机HDMI， Image Sensor DVP解析和传输。
地面端通过扩展版与UART外设，按键功能等交互，或者驱动平板，PC，手机运行GGC或自研app。
更多详情关注：
https://github.com/flyiscool
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无人机自主飞行之路
最后，来自于上海狮尾 Insky Lab的施维带来的超级干货：无人机在工业应用里的现况，以及无人机系统的智能分级，以及vSLAM的原理和应用场景。
Insky用这样的直升机为能源行业，城市规划行业做巡检，为客户实现以无人机作为工具的智能化，数据化新工作流程。
更多咨询，关注Insky Lab 公众号：
非常感激参加这次活动的小伙伴们！
感谢PX4开发者社区的组织！
希望这样的分享会给大家带来了价值，蘑菇云也会多开展这样的活动，让爱好者以及行业工作者们一个线下交流，共勉，分享，共同成长的平台！
蘑菇云创客空间现有无人机小组，不定期举行活动，交流分享经验！
2013年11月9日蘑菇云首次对外开放，这是浦东第一家创客空间。【蘑菇云开放夜】每周在浦东（周四）、DIY、工作坊等创客方式向社会大众开放，让所有人感受自由自造的魅力，分享创造的喜悦！
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