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玩转ROS二轮差速移动机器人
还记得我们的ROS小车吗？它迭代啦！
本周开放夜我们邀请到了我们的老朋友ROS小课堂来到蘑菇云创客空间，分享青少年ROS机器人体验，以及ROS-PA02二轮差速移动机器人。
ROS是什么？
ROS起源于2007年的美国斯坦福大学人工智能实验室项目，2008年由Willow Garage公司接管研发。经过2年研发后在2010年发布ROS的第一个版本Box Turtle，这些年ROS一直在不断发展最终凭借其开源性、通用性、复用性和社区性，使其成为国际上机器人软件开发和应用的事实标准。
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.
分享嘉宾
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ROS小课堂
上海灵龟机器人有限公司创始人。自2016年开始在国内传播ROS，在优酷和B站都录制有ROS学习视频，方便国内众多学生入门ROS，在2019年5月成立公司。
曾在中国科学院微小卫星创新研究院从事航天项目研发，后又进入商业公司参与ROS家用服务机器人研发。有多年ROS开发经验，擅长人机语音交互系统、SLAM、路径规划和运动控制。
ROS-PA02
特点
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平台配备有六自由度高精度 IMU 姿态感知模块，可以感知平台当前的姿态信息。
配备三个夏普红外测距传感器，测距范围 4cm-30cm，可用于实现避障、跟随等功能。
平台具备扩展功能，可以根据需要额外增加三路超声波模块、四路舵机、四路数字传感 器模块，一路模拟传感器，这样可以为移动平台开发更多功能。
ROS-PA02
青少年创客大赛上华丽登场
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这款ROS机器人是可以就自己进行DIY组装改造的，ROS小课堂会在现场给大家介绍ROS机器人在中小学阶段学的应用和学习方法，还可以来到现场上手体验。
欢迎对ROS机器人感兴趣的小伙伴
一起来分享交流吧
现场有机会动手体验ROS-PA02
活动
信息
时间：12月9日 周四 19:30-21:00
地点：上海浦东新区博云路111号 B1
线下参与 报名入口
线上观看直播入口
蘑菇云创客空间致力于提供一个创新开放的交流平台，如果你热爱创造，喜欢创新，那就来蘑菇云实现自己的奇思妙想！