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漂移驴车训练日——一起围观
本次嘉宾：撒哈拉大野牛
2021年12月16日晚，我们的开放夜如老朋友们见面轻松愉悦，大野牛与rockets与我们聊了聊这两个月驴车比赛的进展与门槛。
自上次昊男和漂移君在蘑菇云发起了树莓派驴车项目已经过去两年，在这段时间中有不少小伙伴们纷纷加入驴车的行列，这次驴车项目的重启带起了所有小伙伴们的热情。
这次与我们分享的嘉宾是大家的老朋友撒哈拉大野牛。
嘉宾介绍
撒哈拉大野牛
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2018年，中国智能船艇挑战赛，内河段（扬州），半程赛（15KM），冠军。
2019年，中国智能船艇挑战赛，海上段（日照），C组，冠军，亚军
2019年，“临港杯”中国无人系统之智能艇公开赛，障碍穿越赛项目冠军。
什么是驴车？
一个开源的DIY自主驾驶小车平台，基于RC赛车，树莓派，Python编程。
我们大野牛的“碾压式”驴车！
接触驴车的契机
大野牛之前做无人船时，遇到了GPS坐标无法实时自动修正导致的避障困难，尤其在机器人集群协同上体现的更为明显。他关注到驴车，正是因为驴车运用图像识别功能进行学习可以做到实时自动修正，成为高度自动化，做到真正的无人。
浅谈航模运动
航模运动60年前就是军事体育项目之一，如今成为科技运动。更加的集大成，包含了、材料、结构、机械、电机、电调、电池、电子、机电一体化、热力学等多方面知识。而大野牛设计驴车的初衷也是想将原来专业方面的操纵手法与现在流行的元素——AI智能驾驶，进行结合，更是在过程中借鉴驴车上的技术来改进之后的无人船设计。
训练演示
在讲解驴车与之前有关无线遥控的经历之后，大野牛向我们演示平时驴车训练的状态。
“海强号”自动赛艇
这艘冠军赛艇“海强号”主要具有以树莓派为核心，带有高清摄像头，并且通过4G网络可以在岸边对赛艇进行远程控制。
使用的FPV驾驶距离可达400公里，当然距离远应用需要优化整合，以提升系统整体的鲁棒性，安全可靠的完成任务。
应用需求的不断提升，集群协同作业，与其他类型的无人载具配合使用，例如，执行海上救援任务，海空一体化搜救。
通过解决各种载具之间的通讯和联机，取长补短，车船弥补无人机航程短，无人机弥补车船看不远等等诸如此类。可以期待无人系统在应用中的广泛使用，为我们的生活工作带来更加美好的未来。
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