
本周开放夜,我们邀请到李德老师来蘑菇云直播间,为大家分享新书资讯与编写经历。
关于本书
如果你想 DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。这本书会系统的讲解轮式自主移动机器人如何从 0 到 1 实现自主运动。
以树莓派和 STM32 单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外 GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内 BreezySLAM 建图案例、 ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理,都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。
作者介绍
李德
一线AI算法实战专家
10年经验,专注机器人、图像视觉、深度学习领域。拥有6份机器人相关的发明专利,多份软著,百度飞桨技术合作伙伴。有10多个中小型算法工程落地经验。
个人技术博客网站自积极分享自动驾驶、智能机器人DIY、定位导航、计算机视觉、编程开发等专业知识以来,阅读量达150多万。曾指导本科、研究生在相关领域参加竞赛、课题答辩等达百余次。脚盆自主移动定位机器人理念提出者。
精彩片段



探讨话题
-什么是轮式机器人?ROS机器人开发实例
-轮式机器人的硬件开发以及软件学习的难点是什么?
-轮式机器人在生活中的应用场景是?
-如何让轮式机器人有互动娱乐的属性?
-机器人技术未来的发展方向?
-本书面向什么样的人群?
-初学者要从哪里入手?
-本书对于读者的价值有哪些?
更多精彩话题,
欢迎大家在直播中一起交流讨论!

活动信息
感兴趣的小伙伴
11月10日晚
19:30—21:00
锁定蘑菇云创客直播间
活动福利
线上参与有机会免费获得新书哦!

