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【412期开放夜】新书访谈|《轮式自主移动机器人》编程实战

【412期开放夜】新书访谈|《轮式自主移动机器人》编程实战 蘑菇云创客空间
2022-11-08
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导读:本周四晚19:30 直播


本周开放夜,我们邀请到李德老师来蘑菇云直播间,为大家分享新书资讯与编写经历。


关于本书




如果你想 DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。这本书会系统的讲解轮式自主移动机器人如何从 0 到 1 实现自主运动。

以树莓派和 STM32 单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外 GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内 BreezySLAM 建图案例、 ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理,都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。




作者介绍




李德

一线AI算法实战专家


10年经验,专注机器人、图像视觉、深度学习领域。拥有6份机器人相关的发明专利,多份软著,百度飞桨技术合作伙伴。有10多个中小型算法工程落地经验。

个人技术博客网站自积极分享自动驾驶、智能机器人DIY、定位导航、计算机视觉、编程开发等专业知识以来,阅读量达150多万。曾指导本科、研究生在相关领域参加竞赛、课题答辩等达百余次。脚盆自主移动定位机器人理念提出者。



精彩片段






探讨话题

-什么是轮式机器人?ROS机器人开发实例

-轮式机器人的硬件开发以及软件学习的难点是什么?

-轮式机器人在生活中的应用场景是?

-如何让轮式机器人有互动娱乐的属性?

-机器人技术未来的发展方向?

-本书面向什么样的人群

-初学者要从哪里入手?

-本书对于读者的价值有哪些?

更多精彩话题,

欢迎大家在直播中一起交流讨论!



活动信息





感兴趣的小伙伴

11月10日晚

19:30—21:00

锁定蘑菇云创客直播间


活动福利

线上参与有机会免费获得新书哦!



蘑菇云创客空间致力于提供
一个创新开放的交流平台,
如果你热爱创造,喜欢创新,
那就来蘑菇云实现自己的奇思妙想!

【声明】内容源于网络
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蘑菇云是一个位于张江高科技园区的开放式创客空间,无论你是骇客,硬件高手,艺术家,设计师,DIY爱好者,在这里都能找到属于自己的一片天地。
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