自主移动机器人创客必读
新书访谈
412期开放夜，我们邀请到一线AI算法实战专家李德老师来到蘑菇云直播间，为大家分享新书咨询与编写经历。
作者介绍
李德
一线AI算法实战专家
10年经验，专注机器人、图像视觉、深度学习领域。拥有6份机器人相关的发明专利，多份软著，百度飞桨技术合作伙伴。有10多个中小型算法工程落地经验。
个人技术博客网站自积极分享自动驾驶、智能机器人DIY、定位导航、计算机视觉、编程开发等专业知识以来，阅读量达150多万。曾指导本科、研究生在相关领域参加竞赛、课题答辩等达百余次。脚盆自主移动定位机器人理念提出者。
主持人介绍
陈昊
Henry
漂移驴车社区创始人
多家科创教育公司前教研总监
十年科创教育行业经验
2020-2022全球发明大会
-中国区评委会召集人
特聘为多项科创大赛专业评委
英特尔物联网创客大赛一等奖
01.
About This Book
关于本书
如果你想 DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。
本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从 0 到 1 实现自主运动。以树莓派和 STM32 单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外 GPS 定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内 BreezySLAM 建图案例、 ROS 开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。
本书还可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材，也可作为计算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者学习参考。
02.
Features of the Book
本书特色
03.
Q&A
问答环节
问
什么是轮式机器人？
答
以轮子为组件能够自主规划路径、 自主移动、 避障决策、 目标识别的无人车。
问
硬件难点？
答
A 、 硬件系统的结构和电路实现方式。
B 、 对于个人创客来说，选择廉价的传感器则会导致精度问题，进而与期望可能相 差太远。 如果选择昂贵的传感器和控制器那对于软件则会省很多力气。
问
为什么要自己搭建机器人底盘？
答
我个人觉得，机器人是一个享受硬件搭建和软件开发的过程。
我见过鞋盒、 储物盒、 轮椅、 儿童车、 超市购物车改装成自动驾驶的机器人，当你 完成硬件搭建的一部分后，会觉得很有满足感，为接下来的软件开发卯足勇气和信心。 如果买现成的那么这份信心是无法得到的。
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