这次有幸在产品上市的第一时间拿到Robopeak的开山大作RPLIDAR，忍不住要晒一晒，光是这个名字RPLidar就要秒“小米路由”什么的几条街了吧。
我们先来看看产品包装：
可以看到，Robopeak选用了浅色环保纸盒作为外包装，简单的产品1：1俯视图，以及品名RPLIDAR 360° Laser Scanner Development Kit印在盒子上，让用户一目了然，印刷设计简洁大方，甚至连运输注意事项的标识都有，不禁更令人期待产品本身的水准。
盒子打开非常滑顺，握住纸盒两边的手指孔，轻轻向上提起盒盖，依靠自身的重量，盒子与盒盖就缓缓向反方向滑动，盒盖与盒子配合比较适中，就好像安装了缓动气撑，既不会显得盖得不严密，又不会卡得太紧，打不开盒盖。也怪不得需要在盒子上印不要直接拿盒盖的提示图标了呀。
取下一页纸的说明书，就露出了RPLIDAR。别看说明书只有一页，同样显示出Robopeak的细心设计。
说明书正面是产品俯视图，与应用场景介绍，反面则是使用说明，包括硬件连接图（可以清楚看到所有盒内物品）和软件安装说明。还不忘记印上感谢购买和详细文档链接的。
翻过盒盖，看到顶盖上粘有海绵，真是360°细心保护RPLIDAR。雷达被安放在黑色海绵填充物里，旁边印有Robopeak logo的纸盒则是连接线和转接板。
来几张全家福。
迫不急待地想要连线测试一下了。连线很方便，插头、插座，Robopeak都做了防反插的设计，使得RPLIDAR连接转接板十分简单，提供的USB线有1米长，即便台式电脑放在桌子下面，也可以够得到。
将USB线插上电脑，RPLIDAR就呼呼地转了起来，主控板上也亮起了柔和的绿色LED指示灯。
根据说明书上的网址，下载SDK并安装，其实作为开箱使用，只需要安装tools目录下的驱动程序就可以了。然后，打开tools目录win32目录里的frame_grabber.exe测试程序，就可以测试效果了。不过，貌似测试程序比较简单，不能自动识别串口，需要在设备管理器里，查到RPLIDAR占用的串口号，选择正确，才能看到软件操作界面。
点击工具栏里绿色的scan按钮，扫描就开始啦。
已经看到障碍物啦，移动鼠标，随着中心连出红色指示线，就可以看到左上角实时显示的角度、距离、转速等数据了，激动啊！
点击“阅读原文"进入产品页面。