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【玩转开源】狂怒||纯爷们都该有辆自己的坦克

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【玩转开源】狂怒||纯爷们都该有辆自己的坦克

【玩转开源】狂怒||纯爷们都该有辆自己的坦克

DF创客社区

2015-09-10

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导读：坦克，现代陆上作战的主要武器，有“陆战之王”之美称。从《白色虎式》里极具攻击性和破坏性的巨型坦克“白虎”到《狂怒》里完败布拉德·皮特获得男一号设定的FURY，几个纯爷们能不热血沸腾？！

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坦克情怀

坦克，现代陆上作战的主要武器，有“陆战之王”之美称。从《白色虎式》里极具攻击性和破坏性的巨型坦克“白虎”到《狂怒》里完败布拉德·皮特获得男一号设定的FURY，几个纯爷们能不热血沸腾？！

今天，就教大家制作一款具有观赏性，可玩性的应用设计——坦克原型车，致敬“向死而生”的坦克精神！

坦克制作清单

3D打印件：

扭杆*8
电池支架*1
底盘壳*1
炮筒*1
炮塔壳*1
皮带轮*12
炮塔支撑*1
炮筒支撑*1

非3D打印件：
9g舵机*2
锂电池*1
铁丝（长度50mm，线径1mm）
皮带*4
开关*1
齿轮箱*1

组装流程

1

组装车轮：由三个零件通过中间的卡扣将这这两半的轮子组装在一起。

2

组装扭杆和底盘：将4对扭杆分别安装在坦克底盘上相应的部位

3

组装车轮到底盘上：将组装好的车轮固定到扭杆上去

4

组装主动轮和齿轮箱：将齿轮箱固定在底盘上相应位置，并将主动轮固定在齿轮箱上，安装前导轮。

5

组装上身壳：将上身壳使用螺丝固定到底盘上，把电机上焊接好的线通过中间圆形的孔拖出来，方便之后连接到电路板上；安装一个9g舵机到中间的槽内，注意舵机的旋转头应该在圆心的地方

6

组装炮塔支撑：将炮塔支撑架安装到舵机上通过半一字摆臂将其卡主。

7

组装炮筒支撑架：将炮筒支撑架安装在炮塔支撑架上，需要注意一下安装方向，如上图所示方向。然后安装9g舵机到该支架上。

8

安装炮筒：将炮筒固定到炮筒支架上，通过一个铁丝将炮筒的一边与支架上的9g舵机连接到一起。这样可通过舵机来控制炮管的升降。

9

安装炮塔外壳：将炮塔外壳固定到支架上，通过底下的螺丝来固定外壳。

电路介绍

为了实现能够通过手机控制坦克前进后退，我们选择的主控板是DFRobot公司设计的Romeo mini主控板，如下图所示：

该Romeomini控制板有如下特点：

板载蓝牙通信模块；

板载驱动模块，可驱动两只电机正反转；

扩展了8只数字口和4只模拟口；

电路连接图：
实现手机控制坦克移动等动作，所选用的是控制板为Romeomini控制板，两只9g舵机和两只电机。图中两只电机连接在电机输出口，两只舵机分别连接在数字口12号与13号。

软件说明

使用手机APP功能并通过蓝牙进行通讯，手机APP可通过手机中的应用商城进行下载（仅限于IOS系统）。

整个坦克实现功能如下：

1）坦克前进后退；

2）坦克原地左转与原地右转；

3）坦克炮塔左转90度右转90度；

4）坦克炮筒在0到45度的范围内转动。

通过以上功能开始分配手机APP上定义的按键，如下图所示：

作品展示

做一台

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详细教程及视频请点击左下【阅读原文】

本文由Juice编辑整理，转载请注明出处！

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