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【玩转开源】基于Bluno Beetle控制器的方舟反应炉的制作——变色柱

【玩转开源】基于Bluno Beetle控制器的方舟反应炉的制作——变色柱 DF创客社区
2015-12-29
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导读:小编特意研究了一下极客男们做的极客作品,其中我们DFRobot家的Bluno Beetle出镜率甚高!
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圣诞节当天,最近深受广大女粉丝爱戴的极客男们,在朋友圈无情的晒出自为妹子送上的各种高比格纯手工惊喜礼物~分分钟闪瞎双眼!!



小编特意研究了一下极客男们做的极客作品,其中我们DFRobot家的Bluno Beetle出镜率甚高!



这司Bluno Beetle为什么深受极客男们的宠爱?小编猜测是它这几点强大之处:


  • 身材只有SD卡大小

  • 集成蓝牙4.0功能的Arduino主控器

  • 果断可穿戴电子应用必备啊!

  • 可以通过Micro USB接口可直接下载、调试程序,无需编程器

  • 还也支持蓝牙远程更新Arduino程序!

  • 同时可以搭配iOS或者安卓上的App进行使用!


你觉得错过了圣诞节?其实现在做极客礼物还来得及~不是还有春节、情人节、七夕节一大串节日排着队了吗?
你看完以下不能再棒的教程,你即使是小白,也一定可以自己动手做出一个的!


方舟反应炉的制作
变色柱






色柱简介



3D打印机能打出来的模型一般都是静态模型,面对这些静态模型,难免会枯燥很多,那么本次需求书的目的就是在讨论如何赋予这些静态模型生命



3D打印技术与电子技术两者结合,利用3D打印机断点续打的功能,将设计组装好的通用电子电路系统放入到模型里面,等到模型打印完毕之后,整个电路系统就被“埋入”了模型里面。通过无线编程以及无线遥控等功能来完成对电路系统的工能的扩展,以下就以变色柱为其中一个应用实例来阐述整个“静到动”的整体思路。



色柱应用背景



一台高性能的3D打印机打印出来的模型有很强的观赏性,但是无论怎样都是一个具有很强观赏性的静态模型。可以作为一个原型制造是目前3d打印机的主要功能。


如何让静态模型变成动态模型,成为一个人人可以玩的玩具,扩展打印机的使用范围是本次应用所想探索的。在原有的3D打印技术里面参入电子技术需要一系列的动作。首先是加入电子技术的前提是要有一块带有无线充电功能的电池,以保证埋入的电路系统能有持久工作并且也不会影响到模型的外观。



本次的探索将用蓝牙技术以及无线充电模块相结合,驱动LED的方式来进行最基本的实验和应用。如证明可行,可以驱动更多的传感器以及执行器。例如触摸传感器或电机等一系列传感器或执行器。

本次实验将设计一个玩具,钢铁侠电源,可以穿戴在胸口作为配饰,也可以带在手上,利用六轴传感器模拟发射武器的闪烁。

同时,利用我们现有的whendo可对其进行编程,获得更多的效果。



色柱制作简介


机械部分:
根据设计图纸,我们绘制了整个变色柱的所有零件图纸,整体零件图如下图所示:


下面依次介绍各个零件:
零件一:上罩(该零件用于装饰灯柱,让灯发出的光辉从零件的空隙出去,会有视频上所看到的酷炫效果。PS:中间的DF很明显是广告,大家别忘了举报楼主,谢谢!)


零件二:灯柱(该零件是灯的容器,注意该零件在打印的过程中,采用断点续打功能来实现“埋入”电子电路的功能!)



零件三:灯座(灯座与灯柱之间的安装时接触式的,灯柱可直接插入到灯座里面,这样做方便取出灯柱)


零件四:内部支撑(用于RGB灯盘的固定和支撑灯柱上表面的打印料,这样在打灯柱上表面的时候,就不会因内腔悬空而出现的打印料下坠现象。)


电路部分:
根据文中开头部分介绍的元器件,我们将搭建变色柱内部的电路,如下电路图所示:



RGB灯盘三个端口同时接在bluno beetle上的数字5号口,灯带接口与beetle上的数字3号口相连。(6轴电子罗盘LSM303DLH这个器件没有使用,它接beetle背面的串口,由于本制作没有涉及到该模块,所以在这里不做阐述)

由于bluno beetle控制板上的接口比较少,而且该制作需要接PWM输出的管脚,所以只能将RGB的三个接口同时焊接在一起,这样做节约了端口,同时又能PWN控制灯,要牺牲多彩颜色显示这个项功能,不过有兴趣的各位可以选用其他控制板,道理是相通的。同时还可以接其他传感器,有兴趣的各位可以试一试。焊接好的整体电路如下图所示。



软件部分:


本次为测试程序,点亮灯盘和灯带,使用的是灯带案例,做了一点修改,详情见原文。


意事项



1,打印灯柱时,采用断点续打功能(在软件里面设置断点到底部的距离,本零件断点的距离参数是42mm),如下图所示的界面图,当达到续打面的时候,埋入之前做好的电子硬件即可,然后在继续打印;


2,由于本制作采用“埋入”的思路去结合3D打印机和电子器件,所以注意开关的设计(该制作没有开关……囧);

3,电池方面我们公司会尽快与厂家联系并制作,后期将会在商城发布,所以在此期间建议大家用别的电池代替,当然模型需要更改;


附上清单:

序号

名称

数量

货号

1

Bluno Beetle 控制器

1片

DFR0339

2

无线充电电池

1个

无链接,请稍等

3

6轴电子罗盘LSM303DLH

1个

SEN0079

4

炫彩 WS2812 LED灯带

16个灯珠

FIT0352


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