只有硬币大小的敲迷你、敲可爱机器人

Joshua Elsdon的团队正在开发针对教育市场的小型机器人，以及它们的配套软件。团队希望能为使用方便、价格便宜的教学实验机器人，设立一个新的标准。当然，团队更希望吸引更多学科的人（机械、生物学等），让他们也成为机器人爱好者。

 


目前正广泛使用的小车形式的教育机器人体积比较大，使用时需要一个比较大的桌子，或者在地上铺设图纸。
而这个新式武器只有2cm x 2cm大，大小与硬币相当。可以在普通大小的桌子上自由开动
而且成本足够低，可以给全班的“熊孩子”一人发一个。
这样，学生探索的热情就不会在排队使用机器人的过程中被逐渐消磨。

它由两个微型步进电机驱动。前方具有一个碰撞感应器，底部有用于循迹的黑白线传感器，还有双向红外传输和RGB LED。
与普通的智能车比较。你能找到我在哪里吗

 
这款机器人能够发散学生的思维。对于智能车来说，除了常见的循迹和避障，还能玩出什么新花样？
开发团队希望，学生借助这款机器人，可以开发出机器人群体行为、运动比赛、机器人协作。可以在桌上摆放多个小车使得这种开发成为了可能。

机器人具有一些“本地”的传感器，可以顺利完成循迹、避障和边界识别等任务。除此之外，机器人的定位信息来源于上方垂直向下拍摄的摄像机。摄像机会识别机器人的位置，并利用红外通信告诉机器人。这样，就可以开发出自动编队、变换队形等复杂的任务。

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团队希望为他们的小型机器人整合ROS机器人软件平台，包含了很多库函数、通讯工具和机器人中的常用算法。使用ROS的好处在于，一旦将ROS的软件接口正确设定，你就可以将如今非常先进的机器人技术直接应用于你的平台上。当然，将ROS移植到这台小机器人上不是很简单，毕竟ROS是为x86/ARM架构的CPU设计的。

 
轮子的制作也是一个比较难的任务。任何一点点不完美的地方都会让电机停止运行。在以后的版本中，会设法改进这个问题。比如使用更强的电机，或者在机械结构上做优化。

 
如果对此项目感兴趣，可以访问作者在Hackaday上的页面，来查看最新的开发进度。

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