大家还记得“你出创意，我来买单！”
这个丧心病狂的撒钱活动吗？
这可是持续
1年！
12个月！
每月800软妹币奖金！！！
的大！福！利！
（福利根本停不下来！）
这24K纯撒钱活动时间周期是这样的：2015.06 — 2016.06
竟然不知不觉也已经过了5个月，
你还要继续和软妹币擦肩而过吗？
像我这么善良的小编
是不会允许你这样继续错过的！
这不？
还有7个月！7个月！
福利才送完！！
不知道要做什么？
前几期获奖“前辈们”做的精彩项目
请长按二维码查看哦~
（微信啥时候有外链啊~~555）
下面来看一下11月新出的获奖者作品吧！
【项目材料】
一块一块Arduino mini控制板
一台3D打印机（打印机器人3D部件）
一块锂电池
三条捆扎带
一个9克舵机
一块洞洞板焊接的扩展板（包含整流二极管1个、开关1个、5v充电插口1个、排针和插座）
热熔胶枪
透明热缩管
O型密封圈2个
【制作过程】
第一步：打印机器人主体结构部分
1、用1.75mmPLA线材打印机器人结构主体，将打印填充率设置为70%。
2、将机器人两前腿装上O型密封圈（我这里用海绵圈代替），接着把两腿装入头部活动支架，安装好舵机座。
3、用3根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来，并把舵机伺服转角用螺丝安装好。
4、将机器人头部和身体用螺丝与舵机转轴链接起来，考虑到控制板和电池质量较轻，机器人身体平衡和脚部摩擦力下降，影响蠕动机器人前进行动的速度，这里我用一块废旧9V电池安装在底盘上来调节重心，为了美观我并没有用捆扎带来固定电池，而是用热熔胶固定。
第二部分，Arduino控制扩展板焊接
1、焊接Arduino控制板及扩展板，由于时间关系我没有用绘图软件画接线图，我只用笔随便画了一下简单的接线图，大家不要介意能看懂就行。按照电路图焊接好控制板后剪一段透明热缩管套在控制主板，用热风枪对其加热收缩，这个主要是保护主板防止人体静电，冬天嘛你懂得。。
2、接着当然还没结束，还有程序呢？！都说了每个人都能轻轻松松制作出来的机器人，程序就这么简单！
3、最后把程序上传到Arduino板子里，到这一步蠕动机器人的制作基本上就算完成了，上图看看最终完成的样子，看起来好厉害的样子，现在我就知道你也想制作一个是吧？没关系已经把3D模型的文件附到文章结尾处了。
【总结】
这个平台大家如果有兴趣的话可以继续扩展一下，让它的功能更多些，当然它也可以几个串联在一起开发像仿生毛毛虫什么的都行，好了本人在DF第一次发帖讲的不对的地方请各位谅解，后续我将继续发帖希望得到各位的支持，我非常荣幸能在DF和各位创客老师们一起探讨项目！
本文由Luna编辑整理 转载请注明出处！
邀你一起分享创造的喜悦！
一个人玩自己的项目，
你只是技寞宅；
一群人看你玩项目！
你才是技术牛！
快来分享你的项目：