【编者按】
每天千篇一律的生活，就好像复制粘贴，总想着去改变一下。脑子转了一圈，最实际的办法就是动手造起来，这不！元宵节也到了想玩点特别的，每次看电影金刚狼都被男主角的手爪所帅哭，所以本次的创客项目就是金刚狼手爪！哈哈哈～～～
先看一个由肌电传感器控制的金刚狼手爪视频：
本次制作的金刚狼手爪主体全由3D打印出来，控制部分为Arduino mini板与一个MG995舵机，国外原版版是采用一个肌电传感器来控制手爪的伸缩，可悲的是国内买不到肌电传感器，所以我用一个按钮开关传感器来代替肌电传感器，工作原理是当我握住拳头的时按钮开关闭合手爪伸出，松开手掌按钮开关分开手爪自动收回，这样用最简单的方法做到完美的妥协。
【准备材料清单】
【制作步骤】
1、打印主体部分手爪、舵机座、伸缩舱。
2、制作拉杆，将0.5mm的铜片剪成灯泡状并将中间钻孔，用电烙铁将其焊接在光轴两端。
3、制作舵机加长拐臂，将两个舵机拐臂用螺栓加长在一起，拐臂制作完成。
4、制作按钮开关传感器，切割一块洞洞板将点按开关、10k电阻按下图电路制作焊接。
5、焊接Arduino板和设计焊接一块Arduino扩展板，扩展板主要是作用是方便舵机及传感器接入，除此之外考虑的舵机动作时激磁涌流造成电压波动，加入电容整流二极管起到稳压限流作用，使用彩色的排针焊接电源正负极及Arduino引脚，我焊接的扩展板还将锂离子充电模块电源开关焊接在一起。
6、18650锂离子电池接线，准备电源插座线、透明热缩管、热熔枪、泡沫板制作电池。
7、将拉杆与手爪用螺栓连接起来。
8、将手爪装入伸缩舱里，并把金刚狼手爪伸缩舱与舵机电池座用哥俩好胶水粘接起来，并在粘接处喷上黑色油漆装饰。
9、将电池安装上并用热熔胶固定，装入舵机安装拐臂并将拉杆用螺栓连接，将控制板用热熔胶粘接在尾部，按钮开关传感器接Arduino板3引脚，舵机接Arduino板9引脚。
10、上传Mind+金刚狼控制程序，大功告成！！
【择词】
作为3D打印爱好者来说，从无到有创造的价值，更胜于物件本身的值价。
这是你不动手，便永远无缘的第七次元感受。
作者其他佳作（点击可阅读）：
自造3D打印机：【玩转开源】Maker必转！创客的开年诚意之作！
邀你一起分享创造的喜悦！
一个人玩自己的项目，
你只是技寞宅；
一群人看你玩项目！
你才是技术牛！
快来分享你的项目