DF参与制作国内第一台高达，将代表中国参加世界机器人大战

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本周三DFRobot与中国自然科学与高新技术综合研究与发展中心签署友好合作协议，双方就建造国内第一台‘高达’机器人达成共识；中国自然科学与高新技术综合研究与发展中心将在技术和财务上给予DFRobot最大的支持，双方共同完成国内第一台巨型战斗机器人-巅峰龙！

中国自然科学与高新技术综合研究与发展中心代表了中国科技领域最顶级水平！DFRobot及其荣幸参与合作。机器人预计2017年完成，届时大家将看到中国，日本，美国三方巨型机器人的精彩对决。

首先我们回顾一下美国，日本两方的机器人信息。

说到世界大战，自然少不了世界第一强国——美帝！

机甲名: megabot

所属国:美利坚合众国

生产生:megabot公司

移动装置类型：履带

功能：重型区域防御机器人

高度: 4.572米

重量：6.8吨

速度：5km/小时

特殊能力：多武器挂点

主武器：152mm炮

副武器：76.2mm 20连装火箭*1

近战武器:电锯

乘员：2人

主武器：

副武器：

机甲名: kuratas

所属国: 日本

生产商：水道桥重工

移动装置类型：4轮驱动

功能：中型支援机器人

高度:4米（不含头部天线）

重量：4吨

速度：35km/小时

特殊能力：smile kill

主武器：6管6mm加特林机枪*2

副武器：6连装火箭发射器LOHAS

近战武器：肉搏用铁桩发射器*2

乘员：1人

主武器：

副武器：

重磅剧透！ 小伙伴请保密哦！嘘~

机甲名: 巅峰龙

所属国: 中国

生产商：DFROBOT（智位机器人）

移动装置类型：4轮

功能：重型突击机器人

高度: 2米

重量：5吨

速度：105km/小时

特殊能力：高速全向移动、无人机浮游炮

主武器：152mm三联装炮*1

副武器：

12.5mm磁轨弹射器*1

6mm加特林机枪智能武器站*4

近战武器：等离子切割刀*1

乘员：1人

高速全向移动能力:

底盘设计图

电机

使用4个yasa-750电机。单电机峰值功率可达200KW，峰值扭矩790Nm，远超特斯拉汽车电机的125KW功率。

Yasa-750电机

麦克纳姆轮

这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

通过使用该能力，机器人可以在对抗中在保证正面装甲对敌的同时横向移动，通过增加移动方式大大提高机器人防御能力。

无人机浮游炮

啥话我都不说了，同学们尖叫吧

副武器谍照：7.62mm加特林机枪智能武器站*4

考虑和谐用的假枪。

副武器系统谍照：

集成激光测距，自动锁定，自动/半自动发射的“猎-歼”算法系统。

最多同时跟踪4个目标

算法开发在OPENCV平台上完成，并配合一套高像素的数字化图像系统和一套针对非理想环境的红外线图像系统得到在其他机器人没有的夜战能力。算法对目标识别识别时间低于20毫秒，并对各种雨雾天气和雾霾有很好的穿透效果。

本次剧透到此结束！

最后，祝各位，愚人节快乐！

一个人玩自己的项目，

你只是技寞宅；

一群人看你玩项目！

你才是技术牛！

快来分享你的项目

www.dfrobot.com.cn