作者：jarvis_chan
资料来源：www.dfrobot.com.cn
如何只花99元，就拥有999元奢侈灯？
看完本文，技能get！
HAY，你好 ── DIY HAY旋转灯
前两天和女朋友去HAY家（没错，一家超贵的家居店），看到如下灯饰，女朋友喜欢的不得了。一看这价格，999！对你没看错，999！只要999！喔槽，抢劫呐，这货竟然这么贵，不能忍啊!
先上一段女友剪辑好的制作视频！
别人家的女朋友 剪辑视频：
既然这么贵，一定有什么牛逼的功能吧？比如辅助睡眠什么的啊，紫外线杀菌啊什么的……原谅我的脑洞。可是一问服务员，这货唯一的功能就是旋转下面的圆柱支架，可以调节灯的亮度，这货就只是一盏简单的灯……简单的灯……单的灯……的灯……灯……等等！既然是一盏简单的灯，干脆自己做一个吧，看起来也不难的样子。
先来看一下成品效果，下面这个是我做的，是不是一毛一样！全套成本应该在50元左右吧，想想还有点小激动呢。
好了，废话不多说，下面来介绍一下制作教程。
首先当然是建模啦，先来看一下整体装配图的效果。
然后将各个零件3D打印出来。这是一个整体效果图，当然我是一个一个打印的，因为灯罩与底座的颜色不同，而且为了表面好看些，涉及到表面的零件，打印精度可以设置高一些。
下图就是电路原理图啦。我利用MPU6050来判断旋转支架的旋转角度，然后通过这个角度去控制LED的亮度。
可能大家会问了，不就是一个旋转嘛，为啥不用旋转电位器，多简单啊。开始我也这么想，可是到后面设计结构的时候发现有点困难：
用旋转电位器的话，结构比较复杂。旋转的时候，导线容易绕在一起，转多了，容易把线扯断；
我手里唯一的旋转电位器被我玩坏了……
懒得再买一个旋转电位器了，还没邮费贵（其实是懒得想怎么解决加旋转电位器的结构问题）
为了装B，感觉 IMU 比较高端，而且以后还可以加拍打开关的功能
关于拍打开关的功能，还被我的产品经理女朋友臭骂一顿，谁允许你自己添加需求的！简简单单价格开关不好嘛，搞那么复杂干嘛，问过客户需求嘛！
果然，女朋友（与产品经理）的心思，你永远无法猜！
下图就是待会要用到的所有材料和工具：
3D 打印结构件
WS2812 RGB 彩灯
MPU6050 惯性传感器
Arduino Nano
USB 电源线
DC 2.1或者2.5 的公母转接头
导线若干
热缩管
M3 螺钉若干
主要工具包括：
焊枪
热熔胶
剪刀
镊子
螺丝刀
在此就不贴链接了，淘宝随便一搜都有。
先来焊接电源线。由于当时设计的时候，为了美观，底座电源线的孔径与USB电源线线径差不多，电源线伸进去的时候，不好往上面的孔里拉出来，所以在电源线上焊接了两根比较细和软的导线。
为了防止导线接触短路，不要忘记在焊接处套上一段热缩管。
将焊好的导线插进底座上的小孔：
用镊子辅助将导线从底座中间的槽里拉出来：
然后将电源线与DC转接头公头固定，注意正负极不要搞错。
然后将DC转接头压入底座的槽里。为了紧固一些，也可以在边缘处涂些热熔胶，主要不要涂到外面来。
旋转支架是在底座之上旋转的部分，可以通过旋转调节灯的亮度。
准备好旋转支架与底座链接的卡扣。
用M3的螺钉拧入底座，主要不要拧透，螺钉与卡扣另一面齐平即可。
接下来就准备将转转支架与底座进行连接啦。
先试试卡扣能不能套上底座：
然后拿下卡扣，将旋转支架套上底座：
然后再将卡扣与底座固定，拧紧螺钉。
试试旋转支架能不能正常旋转，以及是否能从底座上掉下来。如果可以正常旋转，以及掉不下来，那就成功了。
接下来部分就比较有意思了。因为电源师从底座接上来的，而旋转支架又是可以360度旋转的，这就会碰到一个问题，当旋转支架旋转的时候，内部的线路是否也会一起拧起来，绕在一起。为了解决这个问题，所以上文中，底座上与电源链接采用了DC转接头，这样上面再加个DC转接头木头，上下旋转的时候，整个上面的结构就可以跟着一起旋转，而不绕线了。
准备上面部分的电源接口，并连接上导线，注意正负极不要搞反：
以及电源与旋转支架链接的卡扣：
将DC转接头木头传入卡扣中间的凹槽：
注意转接头与凹槽出口刚好齐平即可，如下图：
最终效果如下，然后同样，插入固定用的螺钉：
将卡扣装进旋转支架：
Arduino Nano电源线焊接：
MPU6050 惯性传感器焊接：
焊接RGB LED：
准备所有材料，注意白色那个是LED灯座。
焊接时，导线要先穿过LED灯座中间的孔槽：
然后再将LED焊接上去：
用热熔胶将LED固定灯座上：
在灯座反面，用热熔胶固定MPU6050 惯性传感器：
接下来准备将灯罩安装上去：
我设计好了螺纹，如下图，将灯罩与LED灯座拧在一起即可：
再将灯罩与旋转支架拧在一起：
看一下开灯后的效果吧，旋转可以调节亮暗哦。
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