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木头怎样变萌?大牛教你制作会走企鹅步的萌机器人!

木头怎样变萌?大牛教你制作会走企鹅步的萌机器人! DF创客社区
2017-07-14
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导读:练就舞林神功,首先需要一块木头……
欢迎来到服“造”的世界


作者:SC.明阳 

资料来源:www.dfrobot.com.cn



热腾腾的夏天到了,如此勤奋的我怎么只去啃啃冰棍呢,希望能设计一个小物件有趣的东西,送给木讷的我,至少也得呆萌。企鹅说,偶,偶可以帮到你么......
  


企鹅步是它很重要的一个呆萌神功,所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了,它的样子也会让一些人儿内心融化的。


在制作过程中我有了一个惊喜的发现,机器人摇头的时候,舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji…...jiji”的声音,像是企鹅语,省了很多功夫呀。

主板选择上,我用的是DFRobot公司的ROMEO BLE mini主板,它足够袖珍,也自带电机驱动,很适合做一些小型,需要控制的东西。


 来看看呆萌的企鹅步吧:


所需硬件

  • 兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板(板载了两路电机驱动,蓝牙、舵机单独供电)

  • TowerPro SG90舵机

  • 直流 1:120 减速电机 双轴6v

  • 企鹅机器人木质架构

  • 3d打印连接件*2


3d设计

与激光切割用CAD文件如下:(模型下载:点击“阅读原文”后原文处下载




     在最后,如果有液晶显示和DS18B20数字温度传感器也可以对企鹅进行升级,可以知冷暖。


制作过程

1、拆取木质部件


 


2、搭建企鹅机器人的动力部分


固定好直流电机




安装3D打印电机轴固件




电机双轴上固定的企鹅“脚丫”呈180°






3、运动方向控制部分




 

安好旋臂的舵机固定在舵机支架上




连接舵机和直流电机支架




4、整体结构组装




将企鹅的头部固定在预置的卡扣中





置入放好电池的电池盒,整理一下线头



5、最后的形态


再添入两枚彩色的双眼


 

6、电路连线




主程序:

/*!

 * @file PenguinROBOT.ino

 * @copyright  [DFRobot]([url=http://www.dfrobot.com]http://www.dfrobot.com[/url]), 2017

 *

 * @author [sc.mingyang]

 * @version  V1.0

 * @date  2017-07-7

 */

#include

Servo myservo; 

 

void setup() {

   pinMode(3,OUTPUT);

   pinMode(5,OUTPUT);

   myservo.attach(2);

 

   digitalWrite(3,LOW);

   digitalWrite(5,HIGH);

}

 

void loop() {

for(int x=1; x<10; x++) {

     myservo.write(75);    //[/b][b]experimental result[/b][b]

    delay(500);

    myservo.write(135);

    delay(500);

     myservo.write(115); 

    delay(500);

     myservo.write(115); 

    delay(500);

   }

    myservo.write(75); //Turn right

    delay(3000);

    myservo.write(135);//Turn left

    delay(3000);

    myservo.write(105); // Go straight

    delay(8000);

   

}




*欢迎转发朋友圈。如需转载,请注明出处和原作者。


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【声明】内容源于网络
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