【选型指南】驱动及IO口扩展板实用攻略

 创客爱好者经常都需要使用Arduino UNO主板和传感器模块，制作机器人 或者自动化控制装置。但是，面对各种规格的电机驱动扩展板和IO扩展板，特别是初学者，就觉得有点一脸懵逼了，不知道哪一款才是适合自己的。

这次，我们来一次对比选型，让大家可以更清晰的了解不同的驱动扩展板IO扩展板之间的功能、性能区别，以及适用场合，让大家更轻松的选择到适合自己的Arduino扩展板。

我们选择了DFRobot的三款扩展板进行对比。先来看一张表，大致了解下几款扩展板的参数和区别：

 Gravity IO Expansion & Motor DriverShield 

(DFR0502) 

看功能介绍图可知，这是一块带两路电机驱动的扩展板。驱动芯片使用当下最流行的TB6612FNG电机驱动芯片，可同时推动两路电机，支持PWM控制方式，单通道连续驱动电流1.2A，峰值可达3.2A，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机,性能稳定可靠。

该扩展板上引出了标准的UNO母座接口，便于做二次扩展。同时引出了标准的Gravity接口、XBee接口、SPI接口、IIC接口及串口。可连接大部分的模块及传感器，满足大部分的机器人自动控制需求。

该扩展板集成度高，功能实用，只需要插上标准的Arduino UNO板，就可以做机器人控制，无需单独购买IO扩展板和电机驱动扩展板。综合性价比非常高。

 IO 传感器扩展板V7.1（DFR0265）

这是一款功能强大的IO扩展板，不是简单的把IO口全部引出而已。在小小的扩展板上，设计了标准的Gravity插座、XBee插座，APC220插座，SD卡模块插座。

IO 传感器扩展板 V7.1还专门设计了舵机电源输入和外部输入电源两个专用输入口，彻底解决IO口驱动电流不足的问题。

扩展板还有3.3V和5V输出切换及恒定3.3V电源输出，完美兼容不同电压传感器模块的使用。是一块功能齐全，使用灵活，性价比非常高的扩展板。

 L298P Motor Shield（DRI0009）

 L298P电机驱动是DFRobot的畅销产品，以其经典的设计、稳定的性能，赢得了海内外用户的一致好评。L298P入门简单，拥有广泛的使用人群和样例代码。扩展板形式的电机驱动直插控制器，只要烧录我们提供的代码便可运作。高达2A的驱动电流，能够驱动大部分智能小车电机。

L298P Shield直流电机驱动器采用ST意法半导体公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动直流电机、二相、四相步进电机，驱动电流达2A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。L298P Shield直流电机驱动器具有PWM调速模式和PLL锁相环模式，使用跳线切换。电机供电可使用Arduino VIN输入或驱动器上的接线柱输入，使用跳帽切换。

 综 合 评 价 和 选 型 建 议  

Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield(DFR0502)该扩展板集成IO扩展和TB6612FNG电机驱动芯片。有电机驱动和传感器扩展需求的机器人控制方面需求的，可不用单独选购IO扩展板和电机驱动板，一块扩展板搞定全部功能，整体算下来性价比很高。并且连线简单、整洁，驱动控制例程代码丰富。

IO 传感器扩展板 V7.1（DFR0265） 具备丰富和实用的扩展功能，功能齐全，并且价格低廉，是做各种智能控制，传感器扩展应用的不二之选。也是ArduinoUNO的必备扩展板。

L298P Motor Shield（DRI0009） 经典的电机驱动板。控制简单，代码丰富。电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。该电路线路布线合理驱动电流大，独立供电，如果你对电机驱动有较高的要求或者是驱动较大功率的电机，这款经典电机驱动板是不错的选择。

—— 福利专区 ——

Gravity: IO传感器扩展板（带双路电机驱动）

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