一款百出百赢的猜拳神器，人类是否已输定了……

相信大家一定还记得 2017 年 AlphaGo 围棋机器人，人机大战，战胜了世界上顶尖的围棋高手，这个事件在人工智能发展历史上具有里程碑的意义，从此人工智能这个概念深入人心！

作为一个创客，其实我觉得人工智能离我们并没有那么遥远，人工智能就在我们的身边。既然人工智能那么热，当然也要蹭一蹭热度了。那什么东西是我们耳熟能详，日常生活中经常接触到的事情呢？

对了，就是 猜拳！猜拳！猜拳！

所以去年年底，我们 捣鼓车间 与 DF创客社区 合作捣鼓了一个人工智能猜拳机器人出来，得益于创客届分享的传统，没想到这个机器人最近在创客教育圈子内好像很流行。好多朋友看到后都来问，这是怎么做的？直到今天我才发现，原来忘记写教程了，所以就逼着我们的研发来补个作业。



看完教程你就会发现，原来很简单的设备、很简单的原理、很简单的技术，就可以做一个很好玩的设备~

围棋界有段位排名，猜拳界我就不知道了，反正不服来战~

  视 频  

 准备工作  

准备好如下材料：

• Arduino Uno 控制器 × 1

• Arduino 传感器 IO 扩展板 × 1

• Tower Pro MG90S 舵机 × 3

• 超声波传感器 × 1

• 激光切割结构件：盖板、侧板、后板（如果没有激光切割机，用一个简单的纸盒就可以了）

• 导线若干

• 热熔胶
  

  电路原理图  

电路比较简单，将三个舵机分别连接到 Arduino 的 D2、D3、D4 接口，超声波传感器的 Trig 和 Echo 引脚分别连接到 Arduino 的 D11、D10 引脚。图中为了简化了 VCC 和 GND 的所有接线。



  制作过程  

首先将3个舵机穿过盖板中间的孔，连接到Arduino传感器扩展板上。



三个舵机连接的位置分别为 D2、D3、D4 端口（照片中接线有误，请按照电路图连接），顺序随机。



在盖板上两个圆孔上安装上超声波传感器，并按照电路图接线。



然后用热熔胶将舵机固定到盖板上，并将石头、剪刀、布三个手势用热熔胶固定到舵机臂上。将猜拳机器人外壳组装好，就完成啦，是不是很简单。

这里需要注意的是，请将 3 个的初识位置设置为 90 度之后，再去固定舵机臂。




 程 序 

程序也比较简单，就直接用了 Mixly 写了。原理就是，只要超声波传感器检测到对方出拳与它的距离小于20cm，就随机出一个手势。



  后记  

我们跟很多老师和朋友进行了交流，目前这个猜拳机器人已经衍生出了很多版本，现在很流行格斗机器人大赛，说不定某一天就会有猜拳机器人大赛，期待那一天的到来！

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