那些藏在童年深处，让大男孩们情有“毒”钟的履带车，从未会被时间打败！

* 项目作者：mingming

* 资料来源：www.dfrobot.com.cn

在你的童年记忆里，

是否也曾追求速度与激情，

幻想有一天骑着自己改装的机车，

所向披靡，一往无前！

科幻的电影情节在脑海里挥之不去，

于是从第一次开始玩电子开始，

我就莫名对履带车情有“毒”钟 ！

相信我不是一个人~

Boys，让我看到你们的双手！

于是就想着这么一辆履带车，黄白配色、简约中带点科幻味道，对称的小侧翼、远程监控和夜视摄像头等等，完全一个机械战警的即视感。

整体制作过程（如下图）：

材料清单：
· stc89c52rc 51单片机
· l298n 2路电机驱动
· 蓝牙4.0模块
· 18650可充电电池2颗
· 蓝牙4.0 micro usb充电模块
· 圆形开关以及各种m3长度的内六角螺丝

准备工作：
· Overlord Pro 3d打印机（小的占地面积是我喜欢的，个人对比了3角结构和方形结构3d打印机，同样模型打印时间3角结构快出40%。为了减少打印时间，我一般选择3角结构打印机。）

· 复合PLA耗材（PLA在高难度的梯度和悬空打印是不能快速定型）
· 基本的螺丝刀工具等

模型打印：
· 下载开源切片软件cura（链接地址：https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software）

· 模型的参数设置

组装元器件：

将圆形开关塞进圆形空洞；

电池装进壳体的电池仓并连接好micro usb口充电模块；
主体安装到车底盘上（车底盘是买的路虎5代履带底盘）；

接下来固定车头；

编写代码：
Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。

整个过程还很好玩的（我自己做了2辆）。鉴于车体里的空间真的很大，大家大可以尽可能的多装自己想要的硬件进去。

——正文完——

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项目作者会亲自解答~

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