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【新年第一弹】偷钱喵储钱罐

DF创客社区

2020-01-27

导读：新的一年，我们有“鼠”不尽的智慧，“鼠”不尽的财富

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正文共：769字30图

预计阅读时间：3分钟

大家之前是否有了解过“偷钱猫“这种玩具呢，盒子里的猫轻轻地伸出它的小爪子，然后往回一挠，硬币什么的便都是它的了，十分憨厚（tanxin）且从不失手。这一次，我和我的小伙伴便利用Arduino UNO作主控板制作一个这样的存钱罐。

下面就介绍是怎样一步一步将这个偷钱猫制作出来的。

准备硬件

DFRduino UNO R3（DFRduino UNO R3完全兼容Arduino UNO R3）
IO 传感器扩展板 V7.1
TowerPro SG90舵机
数字LED发光模块-红色*2
数字大按钮模块

机构原理

偷钱猫的机构图就在下面，以此制作了相应的3D打印结构件。

机构运作过程的大致过程图如下：

打开三维文件

从无到有，从想法到实物

一.准备材料

将stl文件导入Overlord Pro 3D打印机后制造出下图所示红色部件：

下图为全部部件的陈列图，我已经用螺丝拼装好了盒子的部分：

二.连接机械结构

连接机械猫爪：

注意了，下面连接杆的方向要对：

安装舵机部分：

舵机的白色连接杆安装时需要确保左右均能转动大概90°，如下图：

将舵机部分和猫爪部分连接：

装好为猫爪提供变形阻力的部分，黄色部分是裹上的胶带，这样可以增大一些摩擦系数。

再次确认阻力结构的安装方式：

机械爪已经安装好，准备安装余下部分。

三.依据线路图连接线路

四.整体组装

将猫爪结构放入3d打印盒子预留的卡槽内，并固定：

将arduino uno及IO扩展板放入3d打印盒中：

偷钱猫的全貌：

五.进行最后的测试（灯光效果与机械功能）

写入程序……

* @file itazura .ino
/* @copyright [DFRobot]([url=http://www.dfrobot.com]http://www.dfrobot.com[/url]), 2017
*
* @author [sc.mingyang]
* @version V1.0
* @date 2017-08-3
*/
 
#include <Servo.h>
    Servo myservo;
    int led1Pin=8;
    int led2Pin=11;
    int buttonPin=13;
    int i;
    int val=0;
    int val1=0;
 
void setup() {
 
    Serial.println("Run control");
    myservo.attach(2);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led1Pin,OUTPUT);
    pinMode(buttonPin,INPUT);
   
       }
void loop() {
    val=digitalRead(buttonPin);
    if(val==1){
    digitalWrite(led1Pin,HIGH );
    digitalWrite( led2Pin,HIGH );
   
    myservo.write(155);
    delay(500);
    myservo.write(60);
    delay(200);
    myservo.write(25);
    delay(400);
    myservo.write(155);
    delay(200);
 
    digitalWrite(led1Pin,LOW);
    digitalWrite( led2Pin,LOW );
   }
     
}