【Arduino中级系列教程】项目七 火焰报警器

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在厨房安装一个火焰报警器应该是非常管用的，如果不小心忘关煤气的话，只要有一点点的火苗，就能触发火焰报警器，探测距离可达20cm。别看一个小小的报警器，讲不定就能避免一场不必要的意外发生，何乐而不为呢？

所需元件

硬件连接

• 1×  数字蜂鸣器模块（连接数字引脚8）
• 1×  火焰传感器（连接模拟引脚0）

输入代码

样例代码:

//项目七 – 火焰报警器
float sinVal;            
int toneVal;  
void setup(){
   pinMode(8, OUTPUT);        // 蜂鸣器引脚设置
   Serial.begin(9600);        //设置波特率为9600 bps
}
void loop(){
  int sensorValue = analogRead(0);//火焰传感器连到模拟口，并从模拟口读值
Serial.println(sensorValue);
delay(1);
   if(sensorValue < 1023){ //  如果数据小于1023，说明有火源，蜂鸣器响   
          for(int x=0; x<180; x++){
            //将sin函数角度转化为弧度
            sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));
            //用sin函数值产生声音的频率
            toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));
            //给引脚8一个
            tone(8, toneVal);
            delay(2);
    }   
   } else {    // 如果数据大于等于1023，没有火源，关闭蜂鸣器
           noTone(8);          //关闭蜂鸣器
   }
} 

可以试下拿个打火机慢慢靠近火焰传感器,看看蜂鸣器会不会报警。

代码回顾

首先，定义两个变量：

float sinVal;

int toneVal;

浮点型变量sinVal用来存储正弦值，正弦波呈现一个波浪形的变化，变化比较均匀，所以我们选用正弦波的变化来作为我们声音频率的变换，toneVal从sinVal变量中获得数值，并把它转换为所需要的频率。

这里用的是sin()函数，一个数学函数，可以算出一个角度的正弦值，这个函数采用弧度单位。因为我们不想让函数值出现负数，所以设置for循环在0~179之间，也就是0~180度之间。

for(int x=0; x<180; x++){}

函数sin()用的弧度单位，不是角度单位。要通过公式3.1412/180)将角度转为弧度：

sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));

之后，将这个值转变成相应的报警声音的频率：

toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));

这里有个知识点——浮点型值转换为整型。

sinVal是个浮点型变量，也就是含小数点的值，而我们不希望频率出现小数点的，所以需要有一个浮点值转换为整型值得过程，也就是下面这句语句就完成了这件事：

int(sinVal*1000)

把sinVal乘以1000，转换为整型后再加上2000赋值给变量toneVal，现在toneVal就是一个适合声音频率了。

之后，我们用tone()函数把生成的这个频率给我们的蜂鸣器。

tone(8, toneVal);

下面我们来介绍一下tone相关的三个函数

（1）tone(pin,frequency)

Pin都是指连接到蜂鸣器的数字引脚，frequency是以Hz为单位的频率值。

（2）tone(pin,frequency,duration)

第二个函数，有个duration参数，它是以毫秒为单位，表示声音长度的参数。像第一个函数，如果没有指定duration，声音将一直持续直到输出一个不同频率的声音产生。

（3）noTone(pin)

noTone(pin)函数，结束该指定引脚上产生的声音。

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