【Arduino中级系列教程】项目十 夜光宝盒

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夜光宝盒，听着名字是不是很好玩，实际也是这么好玩儿！我们要做的这个盒子，在白天是闭合的，一旦进入了深夜，就开始慢慢张开，灯光也会慢慢变亮，好似一颗“夜明珠”，一旦到了白天，有慢慢合上了！哈哈⋯先来大致说下原理吧！通过一个模拟环境光传感器，来检测环境光线强弱，随着亮度的不同，输出值不同。到了晚上的设定值，就转动舵机角度，LED同时慢慢变亮。

所需材料

• 1×  模拟环境光线传感器
• 1×  TowerPro SG50舵机
• 1×  数字食人鱼红色LED发光模块

硬件连接

• TowerPro SG50 连接数字引脚 9
• 模拟环境光线传感器 连接模拟引脚 0
• 数字食人鱼红色LED发光模块 连接数字引脚 3

输入代码

样例代码10-1：

#include<Servo.h>   
Servo myservo;
int LED = 3;                      //设置LED灯为数字引脚3
int val = 0;                      //val存储环境光传感器的值
int pos = 0;
int light =0;
void setup(){
     pinMode(LED,OUTPUT);         //LED为输出模式
     Serial.begin(9600);          //串口波特率设置为9600
     myservo.attach(9);           //舵机接到数字口9
     myservo.write(0);            //初始角度为0
}
void loop(){
     val = analogRead(0);         // 读取传感器的值
     Serial.println(val);         // 串口查看电压值的变化
     if(val<40){                   // 一旦小于设定的值，增加角度
          pos = pos +2;
          if(pos >= 90){        //转到了90°后，就保持90°
              pos = 90;              
          }
          myservo.write(pos);      //写入舵机的角度
          delay(100);
          light = map(pos,0,90,0,255);  //随角度增大，LED亮度增大
          analogWrite(LED,light);   //写入亮度值
     }else{                  
          pos = pos -2;    //减2°
          if(pos <= 0){
             pos = 0;       //减到0°为止
          }
          myservo.write(pos);      //写入舵机的角度  
          delay(100);     
          light = map(pos,0,90,0,255);//随角度减小，LED亮度减小
          analogWrite(LED,light);  //写入亮度值
     }
}

把舵机固定在盒子的连接处，灯塞在盒子里面，传感器当然是要露在外面的，需要检测环境光。安装完成后，把盒子置于暗处，看下盒子会不会自动打开。

代码部分，注释已经非常清楚了，涉及函数在前几章也都了解过了，所以就不多做说明了。

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