【Arduino中级系列教程】项目五 灯光调节器

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上一课：【Arduino中级系列教程】项目四 呼吸灯

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在前面几章中，我们知道了如何控制LED亮灭。

所谓灯光调节器，就是可以自由控制灯的亮度，我们这里通过一个模拟角度传感器来 LED灯的亮度。随着旋转角度的变化， LED亮度也发生相应改变。角度越大，LED灯也就越亮，相反，角度越小，LED灯也就越暗。这里只是用了小小的 LED来做演示效果，如果想运用到我们的生活之中的话，也是同样的原理。那就先做个小型的灯光调节器吧！

模拟角度传感器还能用到很多地方,比如我们后面会接触的舵机,可以通过这个传感器来控制转动角度,又或者以后有机会接触直流电机的小伙伴,可以尝试下用角度传感器来控制转速等等,用处很多!

所需元件

• 1×  数字食人鱼红色LED发光模块
• 1×  模拟角度传感器

硬件连接

• 硬件连接
• 模拟角度传感器
• 连接模拟引脚0
• 数字食人鱼红色LED发光模块
• 连接数字引脚10

硬件分析（模拟输入—模拟输出）

在呼吸灯一节，我们已经学会了如何用数字引脚的PWM口来做模拟输出。这一节将加入互动元素，通过模拟输入来控制模拟输出。

输入代码

样例代码6-1：

//项目六 —— 灯光调节器
int potPin = 0;                   //电位器连接到模拟0
int ledPin = 10;                  //LED连接到数字10
void setup() {
       pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(potPin);    //读取模拟口0的值      
  //通过map()把0~1023的值转换为0~255
int outputValue = map(sensorValue,0, 1023, 0, 255);   
analogWrite(ledPin,outputValue);   //给LED写入对应值        
  delay(2);                     
}  

缓慢旋转电位器，仔细观察LED的亮度是否发生变化。

代码回顾

这里主要讲下map函数。函数格式如下：

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

map函数的作用是将一个数从一个范围映射到另外一个范围。也就是说，会将 fromLow 到 fromHigh 之间的值映射到 toLow 在 toHigh 之间的值。

map函数参数含义：

• value：需要映射的值
• fromLow：当前范围值的下限
• fromHigh：当前范围值的上限
• toLow：目标范围值的下限
• toHigh：目标范围值的上限

map的神奇之处还在于，两个范围中的“下限”可以比“上限”更大或者更小，因此map()函数可以用来翻转数值的范围，可以这么写：

y = map(x, 1,50, 50, 1);

这个函数同样可以处理负数，请看下面这个例子:

y = map(x, 1,50, 50, -100);

回到代码中，

int outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

我们是想将模拟口读到的 0~1023的值，转换为PWM口的0~255。

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