用毫米波雷达（人体存在检测）为辉光管时钟续命

某一天，我手上拿到一个大杀器——DF出的毫米波雷达（SEN0395）

资料打开一看

？终于有传感器可以检测人体存在，牛逼！再一看

WOC！！！这不就是我梦里的那个模块吗？

曾几何时，我被那个人体红外热释电（人体运动检测，人体不运动就撂挑子）给逼疯的时候，没有人来管管，没想到我也能熬到拨云见日的这一天。

亲测这个模块很稳定，感应角度为正面的160度范围，长度上为9米，只要你站在这个范围内，就算一动不动，毫米波雷达模块也帮你抓得死死的，毕竟它可以检测睡眠状态下的人，静站着的人当然也不在话下。

我为什么说这个毫米波雷达模块是大杀器？

• 有了这个模块，就不用再担心电池供电的装置电量不够了；有人的时候装置才工作，无人的时候装置就睡眠，大大降低了耗电，狠狠地拉长了续航时间。我之前做的那个《光年》时钟窗花^[1]就是挂在电池上，这个制作算是有救命稻草了。

• 有了这个模块，很多使用寿命不长的器件，就被疯狂地续上了命。比如辉光管、荧光管等老一代的数码显示器件，跟它简直是绝配。辉光管和荧光管被淘汰有很多原因，其中一个便是使用寿命问题，国产辉光管寿命是1000h（仅41天），苏联辉光管寿命是5000h（仅208天），荧光管寿命稍长，但也不过是1万小时左右，它俩现在还被人们念着，是因为它们点亮后很好看。

动漫《命运石之门》中，用辉光管做的世界线变动率探测仪（我只能感慨剧组真有钱啊，这个尺寸的辉光管，一根至少500RMB+啊，好家伙，直接用了8根来做这个道具）

说到这里，我不得不吐槽一下辉光管现在卖这么贵，都没人出来管管吗？一个鸽子蛋大小的管子，卖60RMB啊。受不了辉光管的信仰光辉啊，手还是得剁啊。咬牙买了4根回来，型号是苏联产的IN12A，做个时钟吧，穷屌丝就不要想着时钟上还能读秒了，用4根管子来表达小时、分钟已经是福报了。

好了，这次的两个主角到齐了，开始搞事情了

制作思路

1、利用毫米波雷达的检测人体功能。当有人的时候，辉光管才会被点亮，显示时钟的读数；当没有人的时候，辉光管就不必亮起（IN12A辉光管里充有水银蒸汽，所以在点亮时，数字周边会有白蓝色光晕）；

2、使用esp32-e（DFR0654）的作为控制器，使用其上的wifi通信功能，获取网络时间，这里就不必额外使用时钟模块了；

3、由于需要用到的引脚较多（每个辉光管需要4个管脚控制，仅辉光管部分就需要16个），而esp32-e上的io口数量有限，这里用到一个使用IIC协议扩展出16位io口的模块（DFR0626）；

4、辉光管的工作电压为直流170v左右（电流不大），这里直接使用现成的电源模块（MC34063方案），输入12v，可提供170v&5v的两种电压输出；

5、辉光管的驱动芯片使用的是俄罗斯的K155ID1，用4个管脚控制数字0-9这10个状态，1个芯片控制1个辉光管；

6、小时和分钟之间使用一种叫做INS-1的管子，作为冒号；

准备材料

• 毫米波雷达（人体存在检测）

• IN12A辉光管 x4

• ESP32-E控制器（焊好排母）

• ESP32-E扩展板

• IIC 16位数字IO扩展模块

• 12v电源转170v&5v输出模块

• 俄罗斯K155ID1辉光管专用驱动 x4

• INS-1点状辉光管 x2

• IN12A辉光管管座 x4

• 迷你面包板 x3

• 公母头跳线 21cm*30根 x3

• 20k电阻 x4 100k电阻 x2

• A42高压NPN三极管（TO-92封装） x2

• 12v1A以上的适配器（DC2.1公头）

补充描述：20k电阻需要串联到辉光管的阳极管脚（也就是接170v电压的那个脚）；100k电阻需要串联到INS-1的阳极管脚（也是170v那个管脚）；A42三极管的作用为可用ESP32-E的PWM管脚控制INS-1的渐明渐暗；

连线图

补充：

INS-1的正极为连接小圆柱（亮）的这个脚，负极为连接大圆柱（暗）的这个脚

制作

手边居然有个超级合适的纸盒子，我去，这是冥冥中......？

整起来，这次就不用焊接了，直接杜邦线指哪儿插哪儿，舒适极了。

其他器件通过打胶固定，

程序烧录

先安装如下几个库文件：

• 毫米波雷达^[2]

• IIC 16位数字IO扩展模块^[3]

• Time^[4]

• Timezone^[5]

要知道ESP32-E烧录程序的方法，然后将下边的程序打开，修改为自己的wifi名称和密码后，烧录到控制器里

代码太长了，为了方便阅读，暂时不放在这边…… 可以点击左下角的阅读原文获取！

完成

插上12v的适配器：

参考资料