离合舵机试用测评

大家先来看一看这几款离合舵机和配件的一览图：

这里是我用手机照的两张照片，第一张可以看到除了一个很小巧的6kg180°离合舵机，还有一个一字臂、一个十字臂、一个圆盘、螺钉、减振胶套等配件 第二张是一些其它的离合舵机以及配件。

当然，大家也可以去商城地址查看产品介绍

6kg180° SER0051^[1]

6kg300° SER0057^[2]

9g180° SER0049^[3]

9g300° SER0053^[4]

2kg180°SER0050^[5]

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当然市面上也有各种各样的舵机，那么我今天为什么要测评这几款离合舵机呢？它们和其他舵机有什么区别吗？

首先我们来看名字，这几款都叫离合舵机，所以它们是具备离合功能的，这是和其它舵机最大的区别，也是最重要的。

离合功能

当舵机在正常运行期间有外力改变其角度时，通过离合功能舵机能自动复位并继续工作，弥补了普通舵机在运作期间受外力改变角度容易损坏的缺点。

电子保护

当舵机被堵转5秒后舵机将自行断电保护，防止舵机因被堵转而烧毁。

现在我们再来说说同样是离合舵机的这几款舵机又有什么区别。这里有这几款舵机的详细说明:

内部结构

这几款离合舵机的内部结构是一样的。不同的是机械尺寸，这也造成了它们的大小不同。

机械尺寸

6kg 180°离合舵机

6kg300°离合舵机

9g180°离合舵机

9g300°离合舵机

2kg180°离合舵机

2kg300°舵机

下面通过这个表格看一下各类离合舵机的技术规格

技术规格

从这个技术规格表来看，这几款离合舵机的主要区别就是操作角度和堵转扭矩的不同。

从应用领域来看，这几款离合舵机的应用都差不多，但是我认为它们因为操作角度和堵转扭矩的不同，它们都有自己的主要应用领域，比如6kg的离合舵机，扭矩较大，就适合做小型的机器人，操作角度的话就根据自己的具体需要选择了。

2kg的离合舵机适用车、船等遥控模型上。而9g的离合舵机因为重量较轻，适用于无人机等航模上。

所以大家要入手这几款舵机的话，可以参考我的建议，根据应用和具体需求合理选择购买。

好了，话不多说了，下面我们就把舵机连接到Arduino开发板上，写一个简单的程序来测试下它的效果吧。我这里就选用6kg180°的舵机演示一下吧。

我这里采用的是Mega传感器扩展板V2，把舵机连接到数字口14，舵机上安装了一个一字臂，当然这个开发板都大同小异，只要是arduino的开发板，大家手上有什么就用什么。

接下来打开arduinoIDE，工具选项里选择相对应的开发板和端口

然后写一个简单的程序，实现舵机逐渐转到180°又转回0°，一直循环的效果。代码如下：

上传程序看一下效果：

通过视频我们可以清晰的看到这个舵机逐渐转到180°又转回0°，一直循环。

大家再来下面通过下面这个视频深刻感受一下这几款离合舵机的离合功能：

第一个视频我们可以清晰的看到当舵机在运转的时候，我用手用力捏住，看着舵机没动了，然后我放开手，它就马上自动复位并继续工作。第二个视频，我用手用力捏住一字臂旋转，声音很清脆，转了几圈之后，松开手，舵机仍然继续工作，并没有出现内部齿轮卡死的情况。

总结

这几款微型的离合舵机使用起来确实很方便，易于安装，而且相较于普通舵机加入了离合功能、电子保护功能，也就是当舵机在正常运行期间有外力改变其角度时，通过离合功能舵机能自动复位并继续工作，弥补了普通舵机在运作期间受外力改变角度容易损坏的缺点。而电子保护功能实现了当舵机被堵转5秒后舵机将自行断电保护，防止舵机因被堵转而烧毁，大大的增强了舵机的使用寿命。

它们重量很轻巧的同时还具有扭矩大、运行稳定和运行角度精确的特点。

舵机内部没有限位，可以360°旋转（仅限于手动旋转），不会存在卡死问题，同时舵机的功率极小，用普通的电池或者USB供电，就能使其流畅运作。

这几款舵机调用Arduino IDE上自带的舵机库就能实现对舵机的控制，在500-2500μsec的脉冲范围内可达到最大约180°的转动角度。

今天的试用测评就到这里啦。大家对这个产品感兴趣的话，可以入手深入研究它的适用场景。

参考资料