【树莓派基础系列教程】8、用树莓派通过I2C调试传感器

现在我们已经逐渐熟悉了树莓派，我们就可以用它来做一些简单的实验了!

在数字传感器中，我们最常用的就是I2C通信的传感器，I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。

下面是树莓派的引脚图，我们先只用了解I2C引脚就行了。

在使用树莓派的I2C引脚之前，我们需要先使能I2C引脚，

sudo raspi-config

按动图中的步骤就可以完成使能～

使能I2C后，不需要重启树莓派就可以使用。

一般来说，I2C传感器有VCC,GND,SDA,SCL这4个接口，我们需要将这4个接口接在上图树莓派的3,4,5,6引脚上。

现在我们开始在树莓派上调试～

首先，我们应先安装I2C库和工具

sudo apt-get install i2c-tools

安装成功后，我们输入下面的指令：

sudo i2cdetect -y -a 1

这个指令的目的有两个，首先是为了确认I2C使能成功，能与传感器正常通信，其次是为了扫描I2C设备的地址，方便我们下一步操作。

读取I2C设备的数据

sudo i2cdump -y 1 0x68

• -y代表取消用户交互过程，直接执行命令

• 1代表I2C设备号

• 0x68代表I2C设备地址

读出的是0x68这个地址的设备各个寄存器的数据

写入数据

sudo i2cset -y 1 0x68 0x1a 0x55

• 1 代表I2C设备号
• 0x68代表I2C设备地址
• 0x1a代表寄存器地址
• 0x55代表向寄存器写入的数据

读取寄存器数据

sudo i2cget -y 1 0x68 0x1a

• 1代表I2C设备号
• 0x68代表I2C设备地址
• 0x1a代表寄存器地址

I2C编程

上述方法是在指令层面的I2C通信，现在我们进入编程环节～

在本教程中，我们主要学习Python作为树莓派的编程语言，因此我们也只为大家介绍Python的I2C编程。

首先我们要安装smbus库，

sudo pip install smbus

接下来我们来学习使用smbus库。

下面的代码用了最常用的四个smbus库的方法～

import smbus
import time
i2cbus= smbus.SMBus(1)

data=bus.read_byte_data(addr,reg)
print(data)

bus.write_byte_data(addr,reg,0x99)

#对16位数据的读写
data=bus.read_word_data(addr,reg)
print(data)

bus.write_word_data(addr,reg,0x01d6)

#读写列表
data=bus.read_i2c_block_data(addr,reg)
print(data[0])
buffer=[0x24,0x26]
bus.write_i2c_block_data(addr,reg,buffer)

打开python环境，将上述代码逐行输入，每输入一行都可以看到运行结果（#后面的可以不用输入）

也可以将代码输入后缀为.py的Python脚本中，运行脚本就能看到I2C读取结果了！