【Arduino中级系列教程】项目一 感应灯

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上一课：从串口中认识“数字”与“模拟”

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这节要做的是个感应灯，当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走了，LED又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择！

所需元件

• 1×  数字食人鱼红色LED发光模块
• 1×  人体红外热释电运动传感器

硬件连接

• 人体红外热释电运动传感器
• 连接数字引脚2
• 数字食人鱼红色LED发光模块
• 连接数字引脚13

硬件分析（数字输入—数字输出）

整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备， Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。

又由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。

输入代码

样例代码 2-1：

//项目二 —— 感应灯
int sensorPin =2;             //传感器连接到数字2
int ledPin =  13;              //LED连接到数字13
int sensorState =0;           //变量sensorState用于存储传感器状态
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);         //LED为输出设备
  pinMode(sensorPin, INPUT);      //传感器为输入设备
}
void loop(){
  sensorState = digitalRead(sensorPin);    //读取传感器的值

  if (sensorState == HIGH) {       //如果为高，LED亮
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  }
  else {                               //否则，LED灭
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

下载完成后，可以试着人走开，等待一段时间，看看LED是否会关掉。随后再试着靠近，LED是不是会自动亮起。

代码回顾

还是由输入输出着手，传感器是输入(INPUT)，LED是输出(OUTPUT)。所以在初始化中设置为：

pinMode(ledPin, OUTPUT);         //LED为输出设备
pinMode(sensorPin,INPUT);      //传感器为输入设备

有了输入设备，我们需要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取传感器的值。

读取数字传感器状态的函数是——digitalRead()。

sensorState =digitalRead(sensorPin);

函数格式如下：

digitalRead(pin)

这个函数是用来读取数字引脚状态，HIGH还是LOW。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时，读到HIGH，否则读到LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。（HIGH代表1，LOW代表0）

数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。这里要用到新的一个语句——if语句。

if语句格式如下：

（1）if(表达式){
语句；
}
（2）if(表达式){
语句；
}else{
语句；
}

表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真，则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。

格式(1)多用于一种判断中，格式(2)多用于两种判断的情况。

这里只有两种情况，传感器有人读到的是高，否则就是低。所以用的if…else语句。

if (sensorState ==HIGH) {      
... //如果为高，LED亮
}
else {                              
   ... //否则，LED灭
}

“==”是一种比较运算符，用于判断两个数值是否相等，记得是“双等号”！而“=”是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。

我们常用的运算符有：

==（等于）、!=（不等于）、<（小于）、>（大于）、<=（小于等于）、>=（大于等于）

特别说明下，小于等于和大于等于，<和=之间不能留有空格，否则编译不通过。

当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、减、乘、除）这些常用的算术运算符。

趣味练习

(1)喜欢去鬼屋玩的小伙伴们，一定会喜欢这个，给LED做个“面目狰狞”的壳儿，放在一个阴冷黑暗的小屋，再配点刺激的音乐，应该还是挺带感的。当然灯光效果也少不了，可以换成开关切换频率较快的模式。

(2)文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。

详见教程：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1983-1-1.html

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