几个有意思的机器人｜DF创客周刊（第24期）

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图片&视频

坡道机器人

这是一个非常适合和小朋友一起做的项目。

只需要纸板和剪刀，有时候再加一点胶水就行。

几个核心注意点：

• 坡道稍微粗糙一些
• 机器人的脚剪一点弧度

可以参考完整视频制作你自己的坡道机器人：

来源：https://youtu.be/kx-1RuBoSqs、https://twitter.com/MrsGong3/status/1620618580684587011

功夫机器人

会中国功夫的机器人小龟。

身手不凡，非常可爱。

小龟官网：http://guidan.com/index/

体育机器人

作者是一个日本的创客，专门做各种会体育运动的机器人。

体操机器人系列，吊环、单杠、自由体操、高低杠，统统不在话下。

跳高、平衡木，信手拈来，

还制作过扣篮机器人，非常有意思。

有兴趣的可以访问他的频道：

https://www.youtube.com/@hinamitetu

PCB二进制手表

用少量的零件给自己打造一个时尚的PCB二进制手表。

这款PCB二进制手表是由ATmega328P驱动的单个PCB。这种8位处理器最有名的是Arduino Uno或Nano。一个实时时钟（RTC）芯片保持对实际时间的跟踪。作者选择了Analog Devices/Maxim-IC/Dallas Semiconductor DS3231 IC。这种RTC是超稳定的，即使是在温度极端变化的情况下。

手表表面有13个1206 SMD LED，背面有一个CR2032纽扣电池。

时间显示是二进制编码的十进制（BCD）。最多有四个LED代表时间显示的各个数字。因此，如果你能读懂二进制中的0-9，你就能用这块表来显示时间 把每一列LED读成一个数字。

上图的时间就是1:39。

来源：https://www.hackster.io/news/build-this-stylish-pcb-binary-watch-for-your-wrist-with-a-handful-of-parts-b53541fa3ed0

如何把真空荧光显示管加到项目里

一个将VFD管纳入你的Arduino项目的简单方法！

多年来，作者的车间里一直有一些苏制IV-6(ИВ-6)电子管在吃灰。

最近作者开始修复一个苏制可变变压器时，意识用它们来显示电压输出水平可能会有不错的效果，所以就搭配Arduino Nano R3设计了一个驱动电路来让电子管“发挥作用”。

来源：https://www.hackster.io/tmburns/driving-vfd-tubes-with-an-arduino-nano-14f71e

硬件新品

24GHz微波感应雷达模组

一款能检测人体存在，并可辅助输出目标距离值的长窄型微波雷达。

这款微波雷达主要应用在室内场景，感知区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果。最远感应距离可达6米，距离分辨率0.75m。提供串口通信协议，可配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等，适应不同的具体应用需求。

支持UART 和GPIO（高低电平）输出，搭配Arduino控制器或者其他控制器，可以灵活应用到项目中，例如人体感应灯控、广告屏人体感应唤醒、UV灯控、家庭安防等。

Gravity: GNSS北斗定位模块

支持BeiDou、GPS、GLONASS卫星系统联合定位，提供更快速、精准的定位数据

这是一款支持北斗、GPS、GLONASS等多卫星系统，可多系统联合定位的GNSS定位模块，能够为用户提供经度、纬度、时间、高度等数据。多系统联合定位相比于传统单一的GPS定位，可见和可用卫星数目大幅增加，能够极大的提高定位精度和定位速度，即使是在复杂城市环境中也能实现稳定的高精度定位。

Gravity: GNSS北斗定位模块，具有I2C和UART两种数据输出类型，兼容Arduino、ESP32、树莓派等主流的主控设备。可用于车载导航、手持定位、物品追踪、气象站等室外定位场景。

线阵固态激光雷达（25-300mm）

最小可检测3mm物体的激光雷达。

这是一款线阵固态激光雷达。该产品基于三角测距原理，可实现100°的高精度激光测距及环境点云数据输出，尤其针对微小障碍物，可以精准识别，具有出色的处理能力。该激光雷达凭借高精度、高稳定性、高分辨率，可广泛应用于定位建图、路径规划、扫地机器人、服务机器人等智能设备的智能避障，有效提高机器人的智能感知性能及用户体验感。

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