自制无人驾驶卡丁车、蒸汽朋克风灯管机器人、LIDAR点云扫描系统｜DF创客周刊（第112期）

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自制无人驾驶卡丁车

奥斯汀·布莱克（Austin Blake）设计了一款自驾卡丁车，它仅依靠一台摄像头就能在车间内的小赛道上自如行驶，完全不需要其他复杂的传感器。通常，自驾车需要一整套传感器来获取环境信息，但布莱克证明在特定条件下，仅凭视觉数据也能实现自驾。

这辆卡丁车在布莱克的车间内行驶，赛道边缘有清晰的标记，便于计算机识别。在项目初期，布莱克通过机器学习模型观察他驾驶卡丁车绕圈的过程，模型记录了轨道和方向盘角度之间的关系。卡丁车使用了三个Arduino Nano板进行控制：一个负责传递模型计算出的方向盘角度，另一个根据角度调整方向盘，最后一个控制卡丁车的油门。

这一设计使得卡丁车仅凭摄像头和方向盘角度监测器就能在赛道上顺利行驶，展示了在简单环境下如何实现高效的自主驾驶。

来源：https://www.hackster.io/news/this-self-driving-go-kart-doesn-t-need-any-fancy-sensors-to-get-around-a-track-1fbe3d5e3430

智能鱼可编程机器人

这是一个基于ATmega 328P微控制器的可编程机器人。它的设计灵感源于海洋污染问题，这个带有外骨骼的鱼形机器人可以脱离水面，象征性地提醒我们对环境的关注。这个项目不仅是一个有趣的电子产品，也是一个激发儿童和初学者对电子、编程和机器人技术兴趣的工具。

智能鱼的亮点在于其模块化设计。用户可以通过更换不同的模块，如车轮、双足行走模块或OLED显示模块，来实现不同的功能。

初学者可以从简单的LED和按钮操作入手，进而探索更复杂的传感器应用。

而对于进阶用户，可以通过蓝牙或红外控制智能鱼，甚至可以将其与旧玩具结合，或者设计自己的模块进行扩展。

来源：https://www.instructables.com/The-Smart-Fish-Programmable-Robot/

CNC绘图仪控制器

这是一款由Deepaksh123设计的ATmega328 驱动的CNC绘图仪控制器，它可以在没有电脑的情况下独立运行。

这款控制器通过电池供电，支持多种CNC绘图仪的操作，用户只需在存储卡中存储绘图程序即可。

该控制器利用Arduino Uno、LCD键盘模块和Micro SD卡模块等组件，制作简单，适合动手能力强的创客们尝试。通过将G代码文件复制到SD卡，用户可以方便地选择和执行绘图程序，实现自动化绘图的效果。

来源：https://www.instructables.com/CNC-Plotter-Controller/

蒸汽朋克风灯管机器人

这个DIY项目将带你打造一个独特的蒸汽朋克风机器人——灯管机器人。整个过程中，你将学习如何将各种零件巧妙地拼接在一起，赋予机器人独特的个性。

这个机器人不仅能站立、坐下，还能做出各种有趣的姿势，甚至可以附着在金属表面上。

来源：https://www.instructables.com/DIY-Mechanical-Sculpture-Steampunk-Robot-Lamp-Tube/

LIDAR点云扫描系统

这个项目通过结合2D LIDAR传感器和步进电机，创建了一个能够扫描和可视化三维空间数据的系统。系统通过让电机旋转传感器来捕获距离和角度数据，并将其转换为三维点云。数据处理后存储为可交互的3D模型，用户可以通过简单易用的图形界面进行查看和操作。

项目的亮点在于其数据的可定制性和可视化功能，如基于距离的颜色编码和点平滑处理。这个系统适用于机器人技术、空间分析和教育展示等多个领域，为探索和理解3D环境提供了一个强大且易于使用的工具。

来源：https://www.instructables.com/LIDAR-PointCloud-3D-Mapping-With-Stepper-Motor-Con/