基于Arduino的智能指向望远镜、智能氧饱和度检测仪、水下光通信系统｜DF创客周刊（第114期）

社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～

欢迎投稿或推荐相关内容。

投稿邮箱：MakerCommunity@outlook.com

可以智能指向的开源望远镜

这个项目介绍了一款创新的智能望远镜，它能够自动定位并指向天空中的任何天体，极大地简化了天文观测的过程。

传统的多布森望远镜以其低成本和易用性著称，但这款望远镜更进一步，结合了大型天文台望远镜的自动指向功能。

项目的亮点在于其创新的底座系统，利用激光切割的有机玻璃圆盘和3D打印的齿轮系统，结合步进电机和Arduino Nano，实现了望远镜的自动旋转和仰角调节。用户可以通过按钮、模拟摇杆和液晶屏进行操作，可以选择预设位置、通过PC在线发送位置，或手动控制望远镜。这种集成了现代技术的望远镜设计，为天文爱好者提供了更便捷的观测体验。

来源：https://blog.arduino.cc/2025/01/07/this-telescope-can-intelligently-point-itself-anywhere-in-the-sky/

四足蜘蛛机器人

这个项目展示了如何用3D打印部件制作一个简单的四足蜘蛛机器人。设计包含五个主要部分，包括顶板、底板、臂连接器、腿部和舵机固定架。机器人每条腿由四个手臂部分和四个腿部组成，总共使用了八个舵机。ESP32板用于电路控制，并利用其蓝牙功能进行无线通信，开发了一个简单的应用程序用于控制机器人行走、转向和跳跃等动作。

这个项目组装简单，适合学生、教师或对机器人技术感兴趣的任何人，通过这种方式，你可以轻松地体验到机器人制作的乐趣！

来源：https://www.instructables.com/4-Legged-Spider-Robot-With-3D-Printed-Parts-8-Serv/

打造你的专属腕表

这个项目介绍了如何使用STM32微控制器和单色显示屏制作一款DIY腕表。

作者灵感来源于夏天看到的其他手表项目，决心打造一款属于自己的智能手表。在长达一年的开发过程中，虽然遇到了一些小问题，但还是成功地将各种组件整合到了一起，包括IMU传感器、指南针、温湿度传感器以及BLE模块等。

手表的设计不仅仅是硬件的组装，还包括了自制的miniRTOS和GUI系统，使得手表能够展示丰富的动态效果。

此外，作者还提供了详细的3D模型和程序代码，供其他创客参考和自行修改。无论是想要学习嵌入式系统，还是对手表的个性化设计感兴趣，这个项目都能带来极大的启发和帮助。

来源：https://www.instructables.com/DIY-Leta-a-Wrist-Watch-Using-Stm32-and-Monochrome-/

智能氧饱和度检测仪

这款智能氧饱和度检测仪不仅能测量血氧水平（SPO2）和心率，还结合了AI技术提供更智能的健康洞察。项目的核心是ESP32-S3微控制器和一块172x320 IPS显示屏。

通过这个项目，你可以亲身体验产品设计、嵌入式系统以及AI驱动的分析。

这个项目不仅是一个硬件组装的过程，更是一段将技术与健康创新相结合的学习旅程。你将学习如何连接传感器、实时显示健康数据，并利用Edge Impulse平台训练和部署AI模型。

来源：https://www.instructables.com/AI-Oximeter/

水下光通信系统

这个项目介绍了一种可见光通信系统，利用LED灯进行数据传输。该系统的核心思想是通过调制LED灯的亮度变化，将信息编码成光信号，然后通过光接收器解码还原出原始数据。

利用光进行高速通信，可以让研究人员实时访问传感器数据，并以极快的速度和高效性捕获和传输水下图像，比如珊瑚礁的影像。

项目利用LED和光电二极管，通过简单的开关键控方法进行数据传输。发射端通过LED以精确的间隔开关来传输预加载的二进制信息，而接收端则使用光电二极管采样这些信号，并将数据记录到SD卡以便后续分析。通过这种方式，系统能够实现约20 kbps的数据传输速度。

来源：https://www.instructables.com/Visible-Light-Communication-System/