完全开源！自制基于ESP32的“马里奥赛车”！

现在，大多数Kickstarter众筹活动其实不是真的在筹钱。相反，一些大公司把它当成做广告的平台，因为他们其实已经有钱把产品做出来了。不过，还是有一些小公司真的需要通过Kickstarter筹钱，如果筹款失败，他们的整个项目就可能泡汤。

今天我们作者的众筹项目就遇到了这种情况。他在2019年的时候，没筹到足够的钱，暂时就放弃了这个项目。

前段时间在整理自己抽屉的时候，作者重新翻到了当时参与众筹的这个项目盒。

这个小车仿佛与世隔绝了好久，作者又回想起了当初制作它的那段时光。

于是决定重新设计产品，并把它变成开源的！

这是一辆可以通过蓝牙控制的小型遥控车，与众不同的是，它有个很酷的特点：

车上的传感器可以对现实世界的东西做出反应（比如对磁铁和彩色的表面）。

用户可以用这些元素制作自己的小赛道，这些元素会影响车子的行为。比如，车子不小心开到绿色区域，车子就会和踩了香蕉皮一样失控打转；开到白色区域就能获得加速等等。

这几乎就是现实版的马里奥赛车!

因为需要向大伙儿开源这个项目，作者想着必须把设计做到一个不错的水平，同时他还改变了不少原始的想法，把车子改造得更适合DIY爱好者。（比如把原来的蓝牙模块和ARM微控制器换成了更便宜更容易上手的ESP32等等）。

新的车子设计主要是一块印刷电路板(PCB)，四角安装了直流电机，驱动3D打印的树脂轮子。

直流电机可以在没有任何螺丝的情况下入位。

PCB上有一个ESP32芯片，可以通过自制遥控器轻松控制。

作者也详述了遥控器的设计细节，包括其3D打印的外壳、电池、按钮和操纵杆等。

遥控器的GitHub地址：https://github.com/StuckAtPrototype/Thumbtroller

车子最大的亮点是对现实世界障碍物的反应。为了实现这个功能，作者在PCB底部安装了一个颜色传感器。因此，它能知道是否开过绿色或白色区域。为了避免误判，他还加了一个磁性开关。这样，车子只会对带有磁性背衬的彩色区域做出反应。

作者通过使用神经元网络进行数据训练，使小车能正确识别颜色并作出反应。

目前，车子可以对绿色、白色和黑色区域做出反应。白色区域会让车子暂时加速。黑色区域会让车子暂时减速。绿色区域会让车子完全失控打转，就像马里奥赛车里的香蕉皮一样。

▼ 完整视频（来自作者的YouTube）

项目的GitHub仓库链接：https://github.com/StuckAtPrototype/Racer

有兴趣的小伙伴们可以尝试起来了！