在上世纪六七十年代的阿波罗任务中，人类曾成功登陆月球。对此，有商业公司还曾推出了一款名为“月球着陆器”的游戏，内容是通过调整着陆器的角度和推力，使它安全地着陆在月球表面。当然，现实中的月球着陆技术并非如此简单，但相比日前的猎鹰-9火箭着陆地球却容易得多。
二者的区别在哪里?月球着陆器在底部有个火箭，可以随侧面的推进器旋转。猎鹰-9火箭的底部有一个火箭发动机，通过它来进行推进和旋转两个任务，这使得猎鹰-9火箭操作起来更有难度。另一方面，月球的重力较小，使月球着陆器更易操纵。此外，火箭的“身高”比月球着陆器高得多，因此重心也更高，控制起来更为不易。
假设猎鹰-9火箭正要着陆，而它在水平方向有一定的速度。为了减缓速度，保证安全着陆，火箭必须向相反的方向推进。然而，由于这一推力作用的方向并不完全经过质心，火箭会受到一个扭矩，导致旋转运动的变化。与此同时，还要调整火箭垂直方向上推力的大小，使火箭垂直速度下降。
