复古机器人、多功能开源数字万用表、免单扰神器、便携式空气质量检测仪｜DF创客周刊（第113期）

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复古机器人——E-GOR

E-GOR是一款复古风格的机器人，设计上极具个性。其构造包括3D打印部件、伺服电机和铝型材结构，确保了机器人的稳定性和灵活性。

项目的亮点在于其可定制的外观和模块化设计，用户可以根据需要调整和替换不同的部件。

加装传感器？来个语音识别？随你折腾！而且它的所有设计文件都是开源的，你可以自己动手，想怎么改就怎么改。

来源：https://www.instructables.com/E-GOR-the-Retro-Robot/

可定制的多功能开源数字万用表——HYDRAmeter

HYDRAmeter是John Duffy设计的一款开源数字万用表，它突破了传统万用表的局限，有着可升级的设计和增强的实用功能。HYDRAmeter的核心是Raspberry Pi RP2040，结合了可编程增益放大器和16位模数转换器，能够同时测量电压和电流，从而计算设备的功耗。

与传统万用表不同，HYDRAmeter采用了一系列拨动开关来切换功能，简化了操作并优化了显示空间。可拆卸的显示屏通过nRF24无线电实现低功耗连接，便于灵活查看数据。

输入端口方面，HYDRAmeter保留了经典的香蕉插头接口，并新增了模块化插头，支持如XT-60等常见的DC连接器，适用于高达60V电压和30A电流的应用场景。

这一项目的设计文件和固件已在GitHub上开源，Duffy仍在不断改进这款工具。

GitHub地址：https://github.com/jduffy105/HydraMeter_0.4

不被打扰的工作伙伴——Mood Signal

在居家办公或忙碌工作时，常常会被家人或同事无意间打扰，这不仅影响心情，还会降低工作效率。Mood Signal 项目正是为了解决这个问题而生。它是一个小巧的物联网LED设备，主控是ESP32，可以通过颜色来传达你的工作状态：红色表示“忙碌”，不希望被打扰；黄色表示“工作中”，可以在必要时沟通；绿色表示“空闲”，可以进行小聊天。

用户可以通过网页远程切换LED颜色，并调整亮度，甚至选择自定义颜色。

设备通过Wi-Fi网络控制，使用电池供电，可以方便地粘贴在笔记本电脑或门上。这个项目虽然看似简单，却能有效地帮助你保护工作时间不被打扰。

来源：https://www.instructables.com/Mood-Signal-for-Maximum-Productivity-and-Focus/

便携式空气质量检测仪

这款便携式空气质量检测仪由Arnov Sharma设计，能够让使用者随时随地监测空气质量。核心组件包括MQ135空气质量传感器、SSD1306 OLED显示屏和FireBeetle ESP32微控制器，所有部件都被装入一个3D打印的定制外壳中。

虽然它无法提供完整的空气质量指数（AQI）评估，但它可以检测特定气体的浓度，如二氧化碳、烟雾、苯、酒精、氮氧化物和氨气。该设备体积小巧，内置电源，适合随身携带，让用户对周围环境的空气质量有一个大致了解。尤其适合在不同地点进行空气质量对比，例如城市与郊区，帮助用户更好地了解空气污染情况。

来源：https://www.instructables.com/Portable-Air-Quality-Meter/

小小机器人——MINIBOT

MINIBOT是一个迷你半自动机器人，基于Arduino和ESP32-CAM的设计。这个小机器人虽然速度不快，但结构紧凑，能够轻松避开障碍物，不会对家居物品造成损坏。

MINIBOT配备了包括超声波距离传感器和红外避障传感器，确保其在狭小空间内的灵活移动。它还搭载了一个小型太阳能板，用于为电池充电，延长续航时间。项目模块化设计，通过3D打印的齿轮系统实现了简易的驱动方式，并且支持远程操控。

来源：https://hackaday.io/project/202069-minibot