会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素风健身腕表｜DF创客周刊（第131期）

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会飞又会跑的变形机器人——ATMO

一台机器人能像无人机一样飞行，又能像小车一样在地面上疾驰？

加州理工学院的工程师们带来了这样一款酷炫的新型机器人——ATMO（空中变形机器人）。它不仅可以在空中飞行，还能在落地的瞬间完成变形，无缝切换到地面行驶模式。

与传统的飞行-地面机器人不同，ATMO不需要完全降落停稳后再变形，而是能在空中就完成形态切换，极大提升了它在复杂地形中的通过性和稳定性。这项技术特别适合商业快递、探索等对灵活性和可靠性要求极高的场景。

ATMO的最大亮点在于它的智能变形结构和先进的控制算法，能够精准应对飞行和行驶模式切换时的复杂气流和动力学变化，实现真正的“飞陆一体”机器人。

来源：https://www.caltech.edu/about/news/mid-air-transformation-helps-flying-rolling-robot-to-transition-smoothly

太阳能“卫星”面包板灯——BreadSat

BreadSat 是一个外观酷似卫星的创客小项目，它利用面包板搭建了一个由太阳能供电、能自动闪烁LED灯的电路。通过太阳能电池板为超级电容充电，白天吸收能量，晚上则能持续供电让LED灯交替双闪，模拟太空卫星的闪烁效果。

整个装置造型独特，结构紧凑，既具科技感又兼具美观性。

项目亮点在于低功耗单片机控制、太阳能自供电、超级电容储能以及模块化的面包板设计，使得它不仅适合动手体验电子制作，还能作为创客空间的趣味展示品。

来源：https://www.instructables.com/BreadSat-satellite-looking-Solar-powered-Blinking-/

健身萌友——Piko

Piko是一款极具创意和趣味的像素风健身腕表，它不仅能实时追踪你的运动状态，还以卡通像素角色的方式与你互动。

Piko会根据你的动作（如静止、走路、慢跑、冲刺）切换不同的可爱动画，让运动变得不再枯燥。只要你动，Piko就跟着你一起“运动”；如果你偷懒太久，它甚至会“睡着”并暂时离开屏幕，激励你多多活动。

项目的最大亮点在于将运动追踪与像素动画巧妙结合，让科技产品更有温度和陪伴感。

Piko的外观灵感来源于电子宠物Tamagotchi和极简像素美学，设计上简洁可爱，易于佩戴。硬件上采用ESP32 Beetle C6、三轴加速度计和小尺寸LCD屏幕，3D打印外壳设计紧凑时尚。软件部分则将传感器数据实时转化为动态动画，配合步数进度条，让每一步都能被“看见”。

Piko不仅仅是一个计步器，更像是一个陪你一起成长和自律的像素萌友，适合喜欢DIY、热爱运动、追求个性和乐趣的创客们。

来源：https://www.instructables.com/Piko-Your-Friendly-Fitness-Buddy/

无线防水温度监测小站

本项目教你如何用DFROBOT Beetle ESP32 C3开发板和DS18B20防水温度传感器，打造一套小巧、可靠的无线温度监测系统。不论是户外气象站、智能农场，还是冷库、工业环境，都能通过WiFi远程实时查看温度数据。

系统采用专业3D打印的防水外壳，有效保护电子元件，适应各种恶劣环境。核心亮点包括：低功耗微型主控板、精准耐用的防水温度探头、1-Wire协议支持多点扩展，以及可通过网页轻松获取实时温度。

来源：https://www.hackster.io/pradeeplogu0/diy-waterproof-iot-temperature-monitor-dfrobot-beetle-c3-81e375

用“手指关节”打字——KnuckleBoard

KnuckleBoard是一款创新的混合现实输入设备，它将打字这件事情变得更加自然和高效。

相比传统虚拟键盘在VR和AR场景下的笨拙，KnuckleBoard利用了人体的本体感觉（也就是我们闭眼也能准确碰触自己手指的能力），让用户只需佩戴特制手套，通过用一只手的指尖轻敲另一只手的关节即可完成打字。

每个关节都像是一个按键，配合类似和弦键盘的输入方式，实现了完整的字母数字输入。整个系统基于Arduino控制，数据无线传输到虚拟环境中，既可以坐着、站着，也可以走动时使用。它为虚拟现实和增强现实中的输入体验带来了极大的便捷和创新。

来源：https://blog.arduino.cc/2025/05/05/knuckle-typing-in-mixed-reality-just-makes-sense/