自制8位CPU竟能播放视频、智能虾塘水质监测浮标、自主导航四轴飞行器｜DF创客周刊（第139期）

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基于Jetson Orin Nano的自主导航四轴飞行器

这个无人机项目，专为“无GPS”环境下的自主飞行而设计，比如城市高楼之间、地下隧道或茂密森林等GPS信号薄弱或完全丢失的场景。

项目采用了NVIDIA Jetson Orin Nano强大的边缘计算能力，结合视觉-惯性传感（VSLAM）技术，实现了无人机在不依赖GPS的情况下，通过摄像头和惯性测量单元实时“看”环境、定位自身并建立地图。

项目只需依靠机载的摄像头和IMU，配合PX4飞控及Isaac ROS VSLAM算法，整个无人机平台就能实现高精度的自主导航和环境感知。无论是执行搜索救援、工业巡检还是军事侦查任务，这套系统都能让无人机灵活穿行于复杂未知空间，大大提升了无人机在实际应用中的可靠性和适应性。

此外，该项目演示了如何在资源有限的硬件平台上高效运行实时VSLAM算法，同时为无人机行业拓展了更多应用场景。

来源：https://www.hackster.io/bandofpv/gps-denied-drone-with-nvidia-jetson-orin-nano-9f3417

自制8位CPU竟能播放视频

EPROMINT是一个由个人创客自制的8位CPU，乍一看它的性能远不及我们现在的电脑，但它却能完成一项让人惊喜的任务——播放视频！

这款CPU完全由常见的芯片在洞洞板上搭建而成，虽然体积不小，但设计者为它开发了比上世纪80年代经典CPU更灵活的指令集和更强大的运算单元。最令人称奇的是，尽管它播放的视频是黑白且分辨率较低，但画面流畅，内容清晰，能让人一眼认出播放的影片。

这个项目不仅展现了硬件DIY的乐趣，也让人直观感受到计算机底层原理的魅力，是学习计算机工程的很好的实践案例。

来源：https://www.hackster.io/news/this-diy-cpu-plays-videos-d67958d5c06d

USB-C电压一眼识别器

USB-C接口的电压已经不再局限于5V，面对多种电压配置，如何快速分辨设备正在使用的电压？USB VSense就是为此而生的小巧利器。

它的设计非常独特，采用了叠层PCB结构，既是外壳也是显示屏和传感电路，极大地节省了空间。插在USB-C线之间，你就能通过不同颜色的LED灯一目了然地知道当前的电压档位，不用再看数字也不用担心看错。

更贴心的是，当检测到异常电压时，比如电压超过48V，对应的LED会快速闪烁，第一时间发出警告，避免设备损坏。它最大支持240W功率，功耗却极低，适合各种应用场景。作者计划开源设计，让更多创客能轻松复刻和改进。

来源：https://hackaday.com/2025/07/15/usb-c-rainbow-ranger-sensing-volts-with-style/

智能虾塘水质监测浮标

这款智能虾塘水质监测浮标，专为水产养殖场设计，能实现从池塘到云端的实时自动化水质监控。

传统的人工检测方式费时费力，容易错过水质突变，导致虾类疾病甚至大面积死亡。而这套系统通过高精度传感器，全天候自动监测水温、pH值、浊度、溶解氧和TDS（总溶解固体）等关键指标，并通过蜂窝通信模块将数据实时上传到云端，即使在没有Wi-Fi的偏远养殖场也能轻松远程查看。

它的亮点包括：实时数据监控与自动报警，参数异常时可立即提醒养殖户及时处理；采用太阳能供电，浮标结构防水防晒，维护成本极低；所有传感器和电子元件都集成在3D打印的浮标里，结构稳固、易于扩展。通过Ubidots平台，养殖户可在手机或网页上随时查看多维度水质数据和趋势图表，大大提升管理效率和虾类存活率。

这一解决方案不仅成本低，还易于大规模部署，是智能水产养殖的理想选择。

来源：https://www.hackster.io/coderscafe/shrimp-monitoring-buoy-with-particle-b-som-e604e1

光纤+LED炫彩发光装置

这个项目巧妙地将侧发光光纤和可编程LED灯带结合在一起，打造出独一无二的发光艺术装置。

侧发光光纤能够让光线沿着整根纤维均匀散发，不再局限于两端发亮。通过3D打印专属的支架框架，将LED灯带和光纤精确地固定在一起，实现了多彩、可编程的灯光效果。

你可以用它做出酷炫的光绘、灯光装饰或者个性化的艺术摆件。

项目的亮点在于：光纤和LED灯珠精准对位，灯光色彩渲染自然流畅；框架设计灵活，能够根据创意自由定制形状；支持多种灯光模式编程，玩法丰富，非常适合创客和DIY爱好者尝试。

来源：https://www.instructables.com/Combining-Side-emitting-Optic-Fibers-and-LED-Strip/