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仅有蚊子大小的仿生机器人
2025年6月19日，国防科技大学公布最新研究成果，一款仅有蚊子大小的仿生机器人首次曝光，目前中文互联网对于该微型机器人的报道并不多，能够检索的信息也普遍偏少。但可以肯定的是，随着全球局势的紧张加剧，以仿生机器人、无人机，蜂群为代表的新型作战方式将成为未来的主流。
虽然目前曝光的画面与视频内容有限，但国防科技大学打造的仿生蚊子机器人却引起了海外网友的关注。
有人幽默调侃其结合GPS或星链可能“统治世界”，也有人质疑其技术可行性，如能量密度、摄像头效果及续航问题。
类似技术也出现在《黑镜》中“杀人蜜蜂”剧情及哈佛大学的RoboBees项目中。自2012年首度曝光以来，RoboBees不断升级，学会了起飞、降落、按照预先编程路线飞行等技巧。随着技术的突破，它甚至还掌握了游泳技能，成为水天两栖机器人，实现了从水中跃升到空气中的能力。
其设计灵感源于苍蝇仿生学，拥有极薄的翅膀和由压电致动器制成的“飞行肌肉”。通过高频震动双翼，RoboBees能实现短距离飞行，翅膀每秒钟拍打120次，且可独立活动、旋转和拍打，与真正的苍蝇飞行方式极为相似。同时，其身体上搭载的静电板和脚下的泡沫柱，分别起到了静电吸附和降落缓冲的作用。
不过与国防科大学蚊子仿生机器人一样，RoboBees同样面临视觉系统的问题。目前研究人员尚未攻克尺寸迷你且轻质的摄像头与蜜蜂机器人相匹配的技术难题。
来源：https://www.leaderobot.com/news/5675
可3D打印的开源双足机器人——Berkeley Humanoid Lite
Berkeley Humanoid Lite 是加州大学伯克利分校团队开发的一款开源双足仿人机器人，最大的亮点在于它几乎完全由3D打印零件和市面常见的电子元件组成，成本低廉、组装简单。
它采用创新的环形齿轮系统，使得塑料部件也能承受较高强度的机械负载，耐用性媲美昂贵的专业产品。通过遥控和强化学习控制，机器人不仅能灵活操控物体，还能实现复杂的步行动作。
项目完全开源，配套有详细的硬件设计、软件和训练框架，还有活跃的社区支持，极大降低了仿人机器人研发的门槛，助力更多创客和开发者参与到机器人领域的创新中来。
来源：https://www.hackster.io/news/made-of-plastic-it-s-fantastic-76dbd36f6d91
ESP32智能生态雨林箱
这是一个用ESP32开发板打造的智能生态雨林箱项目。通过集成温湿度传感器、可编程LED灯带、OLED显示屏和雾化器，这个雨林箱能为植物提供理想的生长环境。
用户可以实时监控温湿度，切换不同的灯光模式（如日出、日落、雷暴等），还可以手动或自动控制雾化器，为植物营造接近自然的微气候。这个系统不仅适合养护珍稀或热带植物，也可以用来在家中种植新鲜蔬菜。
项目亮点在于：高度自动化、环境参数可视化、多种灯光模拟自然变化、易于扩展和个性化，让养植物变得既高效又有趣！
来源：https://www.instructables.com/ESP32-Powered-Smart-Terrarium/
摩斯大师：复古与现代结合的摩斯密码翻译器
摩斯大师是一款结合了传统摩斯电码和现代智能技术的创客设备。它不仅可以通过一个仿照老式电报码键设计的机械按键，手动输入摩斯密码，还能通过Wi-Fi连接的网页应用远程操控，让你用手机或电脑输入任意消息，设备会自动用LED灯闪烁出摩斯信号。
整个设备基于Raspberry Pi Pico W开发板，并配有自制扩展板和3D打印外壳，外观复古又具有创意。
来源：https://www.instructables.com/Morse-Master/
给遥控小车添加自动紧急刹车系统
遥控小车速度快，玩起来很爽，但一不小心就容易撞墙。为了解决这个问题，Narrow Studios 作为创客，通过简单的改装，给RC小车加上了“自动紧急刹车”功能。
这个系统用超声波传感器来探测前方有没有障碍物，一旦发现快要撞上了，Arduino Nano 就会控制电机让小车自动刹车。
所有额外的硬件都用3D打印支架牢牢固定在小车上。虽然目前系统的反应速度还有提升空间，但对于经常让小车“亲吻”墙壁的朋友来说，这个改装能大大减少撞车的烦恼。
来源：https://hackaday.com/2025/07/02/adding-automatic-emergency-braking-to-an-rc-car/
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