用小小的滚轮，丈量你的“天下”

现在打开百度地图，输入起点和终点，两地之间的距离马上显示在手机屏幕上。相比以往的地图，现在的电子地图，地理信息量更大。距离计算的也更加精确。可这么大的面积，是如何测量出来的呢？卫星能够勘探地形、地面资源，但所测距离的精确度不高；卷尺的灵活性不够，所测的距离也不够长。那么，排除以上两种还有其他测距工具吗？前段时间在马路上看见有人手持一个滚轮沿着马路边滚动，觉得很是新奇，上前询问，原来他是地图工作者，现在正在绘制路线，并测量两地之间的距离。而他所用的就是用测距轮。这种测距工具方便携带，灵活性高，而且测量精准度高。

回来之后自己也制作了一个小型的测距轮。相比传统的卷尺，测距轮可以随意滑动，而且可测正负（向左滑动为正，向右滑动负）。

下面就来看看是怎么做的吧。

教程专区

配件清单

- DFRduino UNO R3主板

- 增量式光电旋转编码器

- Gravity I2C LCD1602彩色背光液晶屏

- CableAdapter Module 4线传感器转接板

- IO 传感器扩展板

- 数字大按钮模块(Gadgteer专用)

- 7.4V 2500MA 锂电池 （带充放电保护板）

测距轮的主板我采用的是DFRduino UNO R3的主板，它完全兼容Arduino UNO R3版本，采用沉金工艺，外观精致，性价比也比较高。

此外，制作测距尺，还需要一个强大的配件，那就是编码器，这样才能计数。

在这里我采用增量式光电旋转编码器，它能有效的兼容Arduino，PLC等各类主控器。它具有AB两相输出，可以通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。其电路输出的类型为NPN集电极开路输出，这样的输出类型可以和内部带上拉电阻的单片机连接，然后实现转速、角度、角速度等数据的测量。

注意：编码器在不接设备的情况下，集电极开路输出，在没有上拉电阻的时候，是没有电压输出的，如要示波器示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻。实际运用中就不需要加上拉电阻了。

电路连线图

实物连接图

因为找的轮毂尺寸都不合适，后面用3D打印机制作了一个80mm的轮毂。为了携带方便我还3D打印了外壳。你也可以按照自己的喜好，设计一个更好看更有创意的外观。（3D模型文件及程序代码下载请点击“阅读原文”，查看详细教程）

效果图

Reset：复位模式，切换到此模式，可以清零所测的数据，这样又可以重新开始测距取值。

Detection：测距模式，切换到此模式，就可以开始你的表演了。随意测距，上下左右随便滚动，完全无压力。往左滚所测数值为正，往右滑数值为负（当测距数值为正时，往右滑可以看见数值随之减小）。

Lock：此模式为锁定，当测得一定的距离后，选择到此模式可以锁定数据，随意你怎么滚动，数据都不会改变了，这样方便记录数据。操作很简单，按三下按键就可以了。

关于测距工具

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