你家猫咪太无聊？这款逗宠萌物正合适！

项目作者：好奇吖斌  

资料来源：haoqiabin.cn

一直以来，给萌宠DIY各种花式装备是创客圈的主人们乐此不疲的事情。比如，给它们裁剪一些很fashion的时装，制作GPS防走丢系统，又或者造一个超酷的宠物行为矫正机。总之五花八门的发明，导致宠物们不堪忍受离家出走的事情也是时有发生（戳这里查看：为什么我要离家出走，爱宠大宝控诉极客铲屎官）。

为了吸取以往的教训，这一次DF君给大家推荐一个正经路线的逗宠萌物，圆滚滚，会发光，关键能用手机遥控！

材料清单

● 1* 8CM直径亚力克球(建议多买几个备用)    

● 2* N20减速电机4mm出轴(转速300RPM/6V)     ● 1* 7.4V小锂电池602540(SM接口) 

● 1* 两路电机驱动板drv8833   

● 3* 塑料牛眼轮  

● 1* Arduino Nano(不焊排针) 

● 1* HC05或06蓝牙模块  

● 2* 橡胶圈        

● 14* M2*8螺丝+M2螺母

● 杜邦线、28号硅胶线、3mm热缩管、3*100扎带若干

● 3D打印件( 按stl文件说明打印)    

注：橡胶圈可以从这种橡胶圈车轮拆下来，尺寸大概是外径28mm、内径25mm、线径3mm。

制作过程

1.组装零件。3D打印后，按如下图如进行组装。

2.电路连接。接线很简单，就是普通蓝牙小车的接线方式。

按照连接图进行电路焊接（蓝牙模块需设置好波特率和配对密码再进行连接）。

3.程序上传。小球程序和蓝牙模块设置，请点击“阅读原文”，查看原文下载。

注：通过Arduino IDE串口发送字符测试电机转向，测试好再装蓝牙模块。

4.安装蓝牙。模块设置好后再组装到Arduino板子上，比较推荐用杜邦线与蓝牙模块连接，这样方便灵活拆卸。

5.组装完成。用扎带固定电池，然后把整个装置放入亚克力球中。

APP效果演示

2.滑动虚拟摇杆上-前进、下-后退、左-左转、右-右转、松开为停止

升级玩法

如果觉得安卓程序不够好玩，还可以用Processing写个电脑蓝牙遥控小球的程序。详情请点击“阅读原文”，查看原文下载。

注：到Processing官网下载IDE安装，先让蓝牙模块连接电脑获取串口(设备管理器上查看)，例如COM3(不同电脑可能不一样)修改下面String arduinoPort = "COM3";再运行程序。

演示视频

怎么样，这个逗宠小球

还合你家宠物的口味吗？

赶紧做一个试试吧