*项目作者：怀若谷
*资料来源：dfrobot.com.cn
理工男做的洋娃娃，居然可以这么萌！
她笑，美！
她哭，也美！
她的爱好就是变脸
她的名字叫”变脸娃娃“
她的变脸速度，仅需“2秒”！
请收看”萌妹子的日常“
也可能是你女朋友的日常……
哈哈哈哈
是不是很萌？是！
你无法想象，作者是不仅是一位理工男，还是一位心灵手巧的创客教师，
制作教程
1、材料准备
硬件清单：
micro:bit 1块
DF扩展板 1块（这块扩展板小巧，还支持5V输出，让micro:bit的扩展性增强了很多，必须赞一个！）
舵机 2个
红外循迹模块 1个
粘土 若干
自喷漆 （白色、黑色、金色各一瓶）
工具： 热熔枪、3D打印机
编程软件：
makecode离线版
2、硬件搭建
▲装配后的照片
由于作者没有分步骤的图片，以下为文字组装教程：
1.将2个舵机堆叠起来，注意轴心和轴心必须在同一条直线上，下面一个舵机装一个单边的舵盘，方便固定；使用热熔胶固定。下面的舵机接在扩展板的12引脚上，上面的舵机接在16引脚上。扩展板电压调到5V档。为什么要用2个舵机？我的想法是“娃娃”最少有四个脸，显然一个180度舵机是不够的，至少需要270度才能实现；而问过很多朋友，360度的舵机，无法控制角度，显然不能满足我的需求；所以想到了这个办法，事实上还真不错。
2.红外循迹模块接在引脚1上。为什么选红外循迹模块？考虑到展会人多，用人体红外释热运动传感器，切不可行；超声波，太大，造型上不好处理；用个开关什么的，那就太LOW了.......经过反复测试，红外循迹模块能满足要求，但在寄出去之前的最后测试中，发现在光线比较强的环境中，极易容易自动触发，后来加了个遮光罩，但好不了多少。避开强光，才是正常运行的保障。
3、编程
四张脸的位置
为四张脸各写了一个函数，通过两个舵机的角度组合达到每个脸之间相隔90度。由于4张脸实际只需要270度的角度就够了，所以在参数的设置上余地很大；为了防抖，不要使用0度和180度两个极点的位置，尽量远离。
初始化
启动后，将第1张脸转到起始位置；定义一个变量“num”，值设为0用来记录红外循迹传感器被触发的次数，以便控制脸的转换。
主程序
当红外循迹模块被触发时（P1的数字输入值为1），进行换脸工作。
1.LED点阵显示图案，作为工作状态标记，这个主要是调试时使用的。
2.将变量“num”的值加1。
3.定义一个变量“yushu”，将其值设为：“num”÷4的余数。因为有4张脸，所以需要一个转换机制，那就是用这个余数值来对应其中1张脸。
4.对应关系是：
余数=0 换成第1张脸
余数=1 换成第3张脸
余数=2 换成第4张脸
余数=3 换成第2张脸
为什么不按顺序对应？我的想法是，如果按顺序去对应，当转换成第4张脸后，那下一次就要换为第1张脸，中间需要经过270度，效率就会低，可能造成人手已经拿走了，脸还正在转动，那效果就大打折扣了。
5.清空屏幕，否则下一次是否被触发就看不出来了。
6.暂停2秒。目的是，一为了防止重复触发；二为了保护舵机，降低工作频率。
程序地址： https://makecode.microbit.org/_92FT8LAgHC66
4、制作3D造型
在放弃了川剧变脸的想法后，我对“变脸娃娃”又寄予了很高的期望。本来身体部分和外面的裙子是一体的。
然而，悲惨的是，我的那台3D打印机根本打印不了这么大的，后来就变成了下图的样子，还是分割成两部分打印的。最后，只能加上粘土做造型了。
整个的外壳部件有：头冠、头部、身体、转轴和紧固件。
头冠
这个部分不仅要掩护里面的内部零件，而且要用来固定红外循迹模块，想来想去，最后设计成了一个头冠。
头部
这个头部是一体设计的，里面的椭圆形脸部是拿不出来的。
身体
这是身体的背部，分两层，用来分别安装舵机和micro:bit。考虑到，参加嘉年华就是为了和大家交流、分享，后来也没有加后盖。运行时，大家是可以看到里面是怎么工作的。
转轴和紧固件
转轴连接到舵机的舵盘上，用热熔胶固定；然后穿过身体部分的预留孔与脸部连接，使用热熔胶固定。
装配图
全套图纸下载：
https://pan.baidu.com/s/1Yx69EUDEqRPrV_j1hRP67w （百度网盘） 提取码：uhff
5、组装
利用热熔胶和502胶将各部件连接固定。组装后，一定要进行多次调试，确保不会产生摩擦、卡顿现象。
6、喷漆
先用白色油漆将头部喷涂两遍做底漆，然后对里面的脸部再喷一到两遍白色油漆。待漆干后（最好不少于12小时），用东西包裹里面的脸部，对外部喷涂两到三遍黑色油漆。头冠部分，用东西包裹上面的球体，让其保持原色；其他部分用金色漆喷涂多遍，以达到期望的效果。
7、画脸
将“娃娃”通电运行，启动后，不要触碰红外循迹传感器，关闭电源，画上第一张脸。然后，重新通电运行，让红外循迹传感器触发1次，转到第3张脸位置，画上第3张脸。然后同样的方法，依次画上第4张和第2张脸。反复测试，确保能稳定运行，而且达到比较满意的效果。
8、造型完善
用粘土（我女儿建议我用布料，我没采纳）制作“娃娃”的裙子和手臂。
这是最早的版本，后来由于一些原因进行了重装，整个脸部进行了重新喷漆，也重画了4张脸，感觉比这个版本要稍好看些。当时没有拍照，现在“娃娃”到浙江做客了，还没回家，下次补上吧。
10、调试、加固
尽管前面已多次调试，但全部工序完成后还是需要再多次调试。我最后就发现在强光环境中会自动触发的问题。确定没问题后，可以用热熔枪对一些连接部分进行加固。
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