*项目作者：章
*资料来源：dfrobot.com.cn
【视频演示】
【制作背景】
做好个人卫生，减少疾病的传染，而卫生间最值得关注的地方，特别是如厕时，用手去碰触马桶盖，我感觉非常的不卫生，如果不用手接触，就能遥控马桶盖的开启与关闭，就能更好的做好卫生工作，若再加上久坐的提示，还能让人们健康如厕。
【硬件清单】
序号 |
名称 |
数量 |
1 |
Arduino主控板 |
1 |
2 |
红外避障模块 |
2 |
3 |
舵机 |
2 |
4 |
点阵显示屏 |
1 |
5 |
蜂鸣器 |
1 |
6 |
乐高积木 |
若干 |
7 |
电池盒及电池 |
1 |
【制作过程】
1、设计搭建外观结构
为了使外观更加好看，我采用乐高积木来搭建马桶。
2、马桶盖的设计
整个搭建马桶盖是一个难点，我尝试了许多种方案，最终选择了下面这种方式，我觉得比较合理、美观。
3、安装舵机与马桶盖。
把舵机安装在马桶外观结构上，并把马桶盖与舵机位置固定好。
4、安装固定好主控板和蜂鸣器。
5、安装固定好LED点阵显示屏和红外避障传感器。
6、把各模块与主控板进行连接。
7、安装上电池。
8、编写程序
安装好各硬件部分，接下来就是开始编写控制程序，编写好程序后，把程序上传到ARDUINO控制板上。
9、安装完成并进行测试
【功能描述】
我设计的智能马桶盖，是用手势控制的，在马桶的左边的红外避障模块上挥一下手，就会自动打开上层盖子（女生模式），再次挥一下手，就会盖上盖子，在马桶右边的红外避障模块上挥一下手，就会打开两层盖子（男生模式），再次挥一下手，就会盖上两层盖子。如果在打开盖子的情况下，经过一定的时间后，就会发出声音，提醒我们（久坐提醒功能）。
【程序源码】
*欢迎转发朋友圈。如需转载，请注明出处和原作者。
项目干货戳这里
吃币机器人 | 骨骼追踪抛物预判垃圾桶 | 弹球机
点击“阅读原文”，下载3D打印文件！
