【消暑礼】DIY自己的机械臂，然后来赢工程师必备神器

Step 1: 看视频，动手DIY机械臂

很多工程师在设计，以及研发过程中，会遇到创新创意“匮乏”的情况。我们今天来到了DFRobot在磨菇云的创客空间的实验室，在这里我们发现了许多非常有意思的项目和产品。其中有一个机械臂的项目——操纵机械臂即可把物体放到指定位置。

今天，我们就带大家看看这个机械臂是如何一步一步搭建起来的。有视频，有真相！

看完视频，继续往前走，你离“好礼”不远啦！

Step 2：记要点，制作过程全记录

视频太快，有些细节没记清楚？没关系，相信你想记录的要点都在这里——

1. 所需硬件BOM：

2. 电路架构与连接

电路中使用DFRobot推出的FireBeetle萤火虫系列DFR0478 作为主控板，DFR0483与DFR0482两块扩展板来连接输出单元（四个180° 微型舵机SER0006）和输入单元（四个电位器DFR0054 ）。

实际操作中一个电位器控制一路舵机。四个舵机就可以模仿手臂的一些基本动作。组装过程详见视频。

3. 程序源码

DFRobot提供开源的程序代码供参考，点击以下链接下载。

机械臂程序源码

4. 更多资源

FireBeetle主控板是专门为物联网设计的低功耗控制器，主板内部集成蓝牙Wifi模块。所以后续简单更改程序就可以实现通过手机Wifi或者蓝牙来控制机械臂。FireBeetle主板同时与Arduino IDE兼容，可实现一键下载。对于物联网应用是一个很不错的选择。

• 相关链接：FireBeetle主板视频简介

• 更多文献：DIY智能机械臂

Step 3：做游戏，消暑好礼送给你！

现在，扫描以下图片中的活动二维码，进入视频相关的答题页面。

然后，你就可以静候佳音，看看是否能够获得活动的奖品——PCB尺了！

话说PCB尺究竟有多神奇？它能测量不同的元器件，从小细节帮助你完成大设计，可以说是电子工程师案头必备之神器！了解详情，请看以下视频：

名额有限，随机发送，千万不要错过！

Step 4: 不要走开！还有好礼，压轴登场~

不要忘记，Digi-Key与DFRobot合作拍摄的视频是要连载5周的！

到最后一周视频全部播放完毕，就是“终极酷爽好礼”压轴登场的时候了！终极好礼有什么？大家自己到下面这张图中找答案吧！

想成为获得终极大奖的幸运儿？马上行动吧！

-------条款及细节：Terms and conditions:-------

参加
不用购买任何产品均能参加并有机会获奖。参赛者必须关注Digi-Key官方微信，并通过微信提交每周视频相关问题的登记。

Digi-Key有权拒绝或放弃任何不完整或令人困惑的规则，并不根据促销规则提交的任何信息。

参加者
参加者必须居住在中国，并提交有效的中国通讯信息，包括电子邮箱和地址。

资格
这次活动只对18岁以上的中国居民开放。Digi-Key 及其雇员的家属都不能参加。提交禁止地区或信息无效都无法参加，亦无可能获得任何礼品。任何人都不能代表其他人输入信息。每人每周只能参加一次。

获奖者选择
每周获奖者必须答对该周问题，并经过核对资料后，由电脑随机抽出每周获奖者 。

每位参加者最多只能获得Digi-Key PCB尺一只，但仍然有机会参加大奖抽奖。

注册
每周活动時间为一周，活动由第一个视频发布日期（8月8日）起开始，至9月12日结束。

 
隐私
参加者所有信息备受Digi-Key隐私条件保护，结果公布亦不会有任何隐私信息公开 。Digi-Key 有权使用参加者提供给 Digi-key 认为适当的任何信息。

礼品

Digi-Key PCB尺 2000只和与视频相关的DFRobot产品，共6份。

获奖者通知
获奖者名单将在 2018 年 10 月 10 日的微信消息中公布。 所有礼品会在10月底前由快递运到参与者所提供的邮寄地址，Digi-Key不会负责因错误信息而产生的误送，和运送途中或人为所造成的损坏。无法联系的获奖者可能会被取消资格，或改赠候补的获奖者。参赛者只能获奖一次。

操行
所有参加者同意受这些官方规则约束。 Digi-Key自行决定保留权利取消任何被认定篡改参加程序、其网站运作或违反本规则的人员的资格。

税收
获奖者需要负责所有获奖相关的任何及所有税费。

接受条款和条件
提交条目应表明接受这些条款和条件，并将免除与Digi-Key有关的此促销活动的任何索赔。

项目干货戳这里

 骨骼追踪抛物预判垃圾桶

 动画电子勋章 | 三角轮胎 | 物联伺服器

 物联网体重计 | Vision Kit开箱 | 弹球机