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制作一艘满载梦想的小船！

DF创客社区

2019-08-30

导读：有梦想的小船才能勇往直前。

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正文共：1756字 16图

预计阅读时间：5分钟

MAKER: Morrisl4 / 译：Roy

上一期给大家介绍了美国大学生做的测水质水上无人船，不少朋友后台回复好厉害，但是稍微有一点复杂，这期给大家介绍一个适合初学者的只结合3D打印和Arduino知识的项目。

不多说，先看下效果！

基于3D打印和Arduino的遥控船

组件清单

小船所需的元件：

Arduino Nano x1
迷你面包板 x1
L298N电机驱动器 x1
直流电机 x2
SG90伺服电机 x1
NRF24L01模块无线收发器 x1
LiPo电池（锂电池） x2
很多跳线

控制器所需的元件：

Arduino Nano x1
迷你面包板 x1
适用于Arduino的操纵杆模块 x2
带天线的NRF24L01无线收发器模块 x1
旋转电位器 x2
拨动开关 x1
6V AA（5号）电池座 x1
1.5V AA（5号）电池 x4
长6mm的M3螺钉
很多跳线再次出现

照片中只包含部分组件，对于这个项目的物理部分，如船体，控制器和螺旋桨等部件，需要通过3D打印机打印。

打印部件清单

需要打印的部件：

控制器底座 x1
控制器前盖 x1
船体 x1
桅杆 x1
尾翼 x1
螺旋桨毂 x2
带n4415的螺旋桨（顺时针）x3
带n4415的螺旋桨（逆时针）x3

除了可以一次打印的螺旋桨部件外，其他的大家单独打印。

建模遇到困难，关注公众号后台回复“小船模型”，可以下载对应stl文件参考。

接线

趁着3D打印机在工作的过程中，我们可以先接线路。

这里有几点提醒需要注意。

1、必须将导线焊接到控制器的拨动开关（开/关键），因为有迷你面包板，其余的布线可以通过跳线完成。

2、小船的接线也通过跳线连接。保证电池到L298N电机的连接是断开的。

3、上传代码后，再闭合电路并进行测试。

烧录代码

完成布线后，开始上传代码。

把Arduino代码单独上传到Arduino板。例如，FanboatCode需要上传到小船的Arduino nano板。Controller_Code需要上传到控制器的Arduino nano板。

使用Arduino IDE上传代码。如果您没有Arduino IDE软件，可以从网站免费下载。

之后，通过关闭电路测试代码，然后扭动右侧操纵杆以观察伺服电机是否响应。之后，扭动左侧电位计，看看两个直流电机是否旋转。如果它们没有反应，那么先排查下接线是否有错误。

遇到困难的，关注公众号后台回复“小船代码”，可以下载对应Arduino代码参考。

组装

根据上面提供的图片，对大家来说，应该可以比较轻松得组好控制器。

要考虑的一件事是如何走线。一旦有电池组，操纵杆和nano等，就必须以一种可以将控制器盖放在控制器外壳上的方式来规划走线。电线的张力可能会推向盖子，让盖子难以关上。可以使用一些胶带来解决。

组装小船有两个部分。

第一部分是3D打印部件的组装。螺旋桨叶片紧紧地卡在螺旋桨桨毂上。此外，桅杆够通过过盈接触安装在船体上。之后，组装3D打印部件。

第二部分是组装电子元件。将两个LiPo（锂）电池粘贴在船体内侧。将伺服电机安装到船体上。接下来，将Arduino nano和电机驱动器放入船体。然后，将NRF24L01模块放置在船体的前部。将两个直流电机放入桅杆并将螺旋桨放在电机轴上。最后确保所有电线都塞进船体。请记住，在组装电子设备时，把电路断开。