创客动动脑，那些我们准备扔掉的盒子也能做个大项目！

牙签驱动，玩的不亦乐乎。

今天，我们介绍的项目，是国外小哥为了让孩子们也能自由地设计一个“格斗机器人”，用了一些我们平时常见又便宜的材料制作而成的。

Arduino UNO 当主控，

硬纸板做车身，

格斗机器人通过操纵杆和nRF24L01 2.4GHz无线模块接收来自无线控制器的命令。

经济实惠。

注：想看杀伤力强、刺激热血的专业格斗机甲，可以滑到结尾

第一步：硬件和材料

我们需要下面这些材料：

• Arduino UNO * 1、Arduino Nano R3 * 1
• 9V电池、电池扣 FIT0043
• NRF24L01+ 2.4GHz 无线射频收发模块
• 纸板、木棒（类似棒冰棒子）
• 按钮开关
• 双轴XY游戏操纵杆按钮开关传感器模块
• 2PCS TT电动机3-6V双轴齿轮电动机+车轮
• L298N 微型电动机驱动器
• 用于Arduino的母/公头直流电源插孔适配器连接器
• 热胶枪、迷你面包板、跳线等

第二步：构建BattleRobot

做这个格斗机器人初衷就是在可以完成基本功能的情况下，越便宜越好。

项目中用硬纸板代替金属片做机器人的身体，用剪刀代替锯子，用热熔胶代替了电焊机。

首先，我们需要纸板，剪出机甲的形状。如果你不喜欢项目中的设计，也可以设计自己的战斗机器人外观。

然后把除了顶部以外的部分粘合在一起，因为我们希望将电路放入战斗机器人的机身中。

第三步：编程、烧录代码

要对Arduino进行编程，我们需要先安装RF24库。因此，下载下面的文件并打开Arduino IDE。点击项目->加载库->添加.ZIP 库，导入"rf24.zip"。接下来，连接 Arduino UNO 并上传battle_robot.ino到Arduino。

然后，我们拔下 Arduino UNO，连接 Arduino Nano并上传controller.ino。记得要更改开发板和端口。

GitHub地址：https://github.com/nRF24/RF24

第四步：为Battlebot接线

在项目中，我们使用了3 x 9伏碱性电池用于Arduino UNO、电机和旋转器。

采用L298N微型电动机驱动器用于控制电动机。它接收 Arduino 板的一些5V信号，并为电机提供更高的电压。它还允许电机在两个方向上运行，取决于这些输入信号的组合。

根据接线图对每个设备进行连接。

在完成电路布线后，你只需用胶水或双面胶带把电池组和Arduino UNO粘到战斗机器人的机身上。

第五步：控制器连线

下图显示了使用Arduino Nano的控制器完整接线图。

连接完所有组件后，我们把它们放入机身中，并使用热熔胶将其完全密封。

NRF24L01 2.4 GHz收发器模块可用于长达100米的无线通信。

第六步：测试 Battlebot

如果一切顺利的话，我们现在应该可以用控制器控制格斗机器人了。如果机器人完全不工作，可以检查一下nRF24L01的连接。

建造这些战斗机器人很有趣！我希望这篇文章能帮助你打开思路，那些隐藏在我们房子周围日常用品中充满了各种可能性。

只要肯动动脑筋，我们扔掉的那些盒子也可以成为我们的下一个大项目。

当然，我们最终的目的还是玩杀伤强、刺激热血的专业格斗机甲！

社区里也有很多关于真正的格斗机器人的文章，这里整理出来几篇，供大家参考。

DF硬件军火库

文中涉及的硬件，可以在军火库中找到！

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