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自制的大疆S1战车来了！

DF创客社区

2019-11-27

导读：来人，开炮！！！

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正文共：1521字8图

预计阅读时间：4分钟

（为方便阅读，已标注重点）

实现功能：蓝牙控制运行小车并开炮

器件：

Arduino UNO控制板
L298驱动模块
继电器
蓝牙模块
蜂鸣器等
尼龙柱
传感器3P杜邦线若干
螺丝螺帽

其实从宏观意义上来说，这辆车可以分为4个部分，从小车底盘为例：

一、小车车体：

想要设计一款移动平台，首先要根据自己的应用场景去设计车架，做几轮车，做多大多高的？用什么建模软件，用什么材料进行制作？这些都是需要参考的。

关于软件设计：最常用的就是AUTO CAD软件

关于材料有三种选择，亚克力、木板、铝合金。
如果负重较多，建议选用铝合金，本人选择亚克力。

二、移动单元：

当车架做好后，当然是需要装载移动单元啦，也就是电机这个部分，涉及到电机和电机驱动。

电机选择和电机驱动电路设计和负载相关，需要承重较多就需要较大功率的电机，扭矩也会相应的变大，相应的电机驱动功率也会变大。

关于电机驱动是用IC还是自己搭建驱动电路呢？对于直流减速电机，一般会用IC驱动，A4950、，TB6612等IC信息。一般的电机驱动最关键的是功率，怎么确定功率的大小呢？

P（功率）=U（电压）*I（电流）

电机的空载电流和堵转电流：

空载电流大约为30mA 堵转电流达到350mA

订做的电机：

空载电流：150mA 堵转电流：2A
市场上卖的这款电机转速为15000转/分钟，减速比为30比1，也就是500转/分钟，订做的电机转速为25000转/分钟，减速比为50比1，也是500转/分钟而且订做的这款电机用的是碳刷，更加耐磨，使用时间更长。电机的力矩是否大主要看堵转电流这个参数。

三、控制单元

在车体和电机电驱都搭建好之后，如何控制其电机转动从而控制车体的行走。牵扯到我们的控制器，常用的莫过于单片机相关的一些微处理器。选用自己常用的一些芯片，51、msp430、stm32等，我们可以通过一些PCB设计软件对芯片进行电路设计。

四、电源设计

电源是整个小车稳定运行的前提，因此必须有一个合理的电源设计。对于小车来说，电源设计要注意以下几点：

1.小车使用的电池电压一般在6-8V左右，同时还要考虑电池损耗的情况下电压的降低，因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求，必须采用低压差的稳压芯片，如LM2940等；

2.单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，影响单片机的稳定运行。对一些功率较大的传感器（如舵机），可以采用单独供电；

ASM1117和78系列稳压器的主要差别是它的最小饱和压降（即失稳电压）较小，为1.1V（典型值）~1.3V（最大值），而78系列稳压器的失稳电压是2V~3V左右，因此在输出电压相同的情况下ASM1117可以工作在较低的输入工作电压下。以SSM1117-3.3为例，它的最低工作电压是4.4V（典型值）~4.8V（最大值），而LM317输出3.3V电压时要求最低输入电压为5.3~6.3V。

另外SAM1117系列稳压器的最高输入电压也低于78系列稳压器。

五、支架和麦轮

支架采用123D软件绘制，废话不多说，先上图片：

麦轮是用UG做的，上图：

以上是整辆车的设计思路，一套完整的大疆S1战车介绍完了，后续可能加上无线、手柄等将其移动。其实做这个车也不是很难，但是要用到的软件很多，大多数在于建模软件，板子设计等。其他的说到底就是关于IO口控制，串口以及简单的逻辑语句。没有基础的朋友可以看下单片机的相关知识。作为一个技术宅，能讲的有限，欢迎各位朋友在下方留言！最后附上照片和视频。