【Arduino中级系列教程】项目九 芝麻开门

所谓芝麻开门，就是这门不是轻易能打开的，存在着某些玄关需要你去破解。我们这里设计的这个门，是通过不断晃动手中的传感器才能开。有人会说，传感器我知道是那个数字震动传感器，那门呢？你没看错就是舵机，它能控制角度。所以，所谓的门的转动，是靠舵机来完成的。做个来看下效果就知道了~

所需材料

• 1×  数字震动传感器
• 1×  TowerPro SG50舵机

硬件连接

• TowerPro SG50
• 连接数字引脚9
• 数字震动传感器
• 连接数字引脚3

输入代码

#include<Servo.h>            
int sensorPin = 3;          //震动传感器 – Digital 3
Servo myservo;                 
int pos = 0;  
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorPin, INPUT);   
    myservo.attach(9);         //舵机 – Digital 9
}
void loop() {
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);//读取震动传感器的状态
  Serial.println(sensorState);
  if(!sensorState){  //一旦状态发生变化，舵机加2°，直到加到180°
            pos = pos +2;
            if(pos >=180){      
                pos = 180;               
            }
            myservo.write(pos);      //写入舵机的角度      
            Serial.println(pos);     //串口同时输出角度值
            delay(100);  
  } else{ //状态不发生变化，舵机减2°，直到减到0°
            pos = pos - 2;
            if(pos <=0){
                pos = 0;               
            }
            myservo.write(pos);              
            Serial.println(pos);
            delay(100);   
  }
  delay(1);        
}

不断的晃动震动传感器，可以看到舵机的角度会随之变大。停止晃动后，舵机角度又开始慢慢减小。好比一扇门慢慢打开，合上。

代码回顾

代码的开始先调用<Servo.h>库

#include <Servo.h>

这个库已经在Arduino IDE中了，可以打开Arduino-1.0.5/ libraries/ Servo/ Servo.h，这就是Servo库所在位置。

如果要在代码中用库中函数，是不能直接调用的，需要给库找个中介，让“他”建立代码和库中间的关系：

Servo myservo;

这里的myservo起到的就是这个作用。建立联系，之后调用库中的函数的话，就要按照下面这个模式进行：

myservo.函数名();

中间那“.”不要漏了！

如何定义舵机是接到那个引脚呢？用到就是attach()函数了。

attach(pin);

attach(pin)函数有一个参数——pin, 任意一个数字引脚（不建议使用数字0,1）。我们这里选择数字引脚9。

myservo.attach(9);

知道了如何定义一个舵机之后，如何把对应的角度写进去呢？

write(pos);pos就是写入的角度值。

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