【基础系列教程】项目十四：红外遥控灯

这节我们会接触一个新的元件——红外接收管。所谓红外接收管，也就是接收红外光的电子器件。红外接收管，看着离我们很遥远的感觉！其实不然，它就在我们身边。

比如我们电视机，空调这些家电，其实它们都需要用到红外接收管。我们都知道遥控器发射出来的都是红外光，电视机上势必要有红外接收管，才能接收到遥控器发过来的红外信号。

我们这次就用红外接收管做个遥控灯，通过遥控器的红色电源键来控制LED的开关。

在开始遥控灯之前，我们先来个预热实验，通过串口来了解下如何使用红外接收管和遥控器。

预热实验

所需元件

硬件连接

看着是不是很高兴，这应该是我们看到最容易的连线了，只需要连接三根线就可以了，注意一下正负就可以了（图中表明部分）。红外接收管Vout输出接到数字引脚11。

输入代码

硬件连接

其实就是在原有的基础上，加了个LED和电阻，LED使用的是数字引脚10。红外接收管仍然接的是数字引脚11。

输入代码

这段代码，你可以不用自己手动输入，其实有现成的IRremote库^[1]，可以把整个库的压缩包解压到Arduino IDE安装位置（比如：Arduino 1.0.5/ libraries）文件夹中，直接运行Example中的IRrecvDemo代码即可。

这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo。

样例代码14-1

//项目十四 – 红外接收管
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 11; //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
void setup(){
 Serial.begin(9600); //串口波特率设为9600
 irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
 if (irrecv.decode(&results)) { 
//接收到的数据以16进制的方式在串口输出
 Serial.println(results.value, HEX); 
 irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号
 }
}

打开Arduino IDE的串口监视器（Serial Monitor），设置波特率baud为9600，与代码中Serial.begin(9600)相匹配。

设置完后，用Mini遥控器的按钮对着红外接收管的方向，任意按个按钮，我们都能在串口监视器上看到相对应的代码。如下图所示，按数字“0”，接收到对应16进制的代码是FD30CF。每个按钮都有一个特定的16进制的代码。

如果按住常按一个键不放就是出现“FFFFFFFF”。

在串口中，正确接收的话，应该收到以FD-开头的六位数。如果遥控器没有对准红外接收管的话，可能会接收到错误的代码。如我们下图所示：

上面这段代码我们没有像以前一样一步一步做详细说明，原因就是由于红外解码较为复杂，所幸的是，高手把这些难的工作已经做好了，提供给我们这个IRremote库，我们只需要会用就可以了，先不需要弄明白函数内部如何工作的。要用的时候，把代码原样搬过来就好了。照猫画虎，先用起来再说~

预热完之后，我们言归正传，开始制作遥控灯。

红外遥控灯

所需元件

硬件连接

其实就是在原有的基础上，加了个LED和电阻，LED使用的是数字引脚10。红外接收管 仍然接的是数字引脚11。

输入代码

这里不建议一步一步输入代码，可以在原有的代码上进行修改，观察下相对前一段代码增加了哪些内容。

样例代码14-2

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; 
int ledPin = 10; // LED – digital 10
boolean ledState = LOW; // ledstate用来存储LED的状态
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); 
 pinMode(ledPin,OUTPUT); // 设置LED为输出状态
}
void loop() {
 if (irrecv.decode(&results)) { 
 Serial.println(results.value, HEX);
 //一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
 if(results.value == 0xFD00FF){
 ledState = !ledState; //取反 
 digitalWrite(ledPin,ledState); //改变LED相应状态 
 } 
 irrecv.resume(); 
 }
}

代码回顾

程序一开始还是对红外接收管的一些常规定义，按原样搬过来就可以了。

在这里，我们多定义了一个变量ledState，通过名字应该就可以看出来含义了，用来存储LED的状态的，由于LED状态就两种（1或者0）,所以我们使用 boolean变量类型，(可回看项目三中，表3-1列举出的数据类型)。

setup()函数中，对使用串口，启动红外解码，数字引脚模式进行设置。

到了主函数loop()，一开始还是先判断是否接收到红外码，并把接收到的数据存储在变量results中。

一旦接收到数据后，程序就要做两件事。第一件事，判断是否接收到了电源键的红外码。

第二件事，就是让LED改变状态。

这里可能对！比较陌生，！是一个逻辑非的符号，取反的意思。我们知道！=代表的是不等于的意思，也就是相反。这里可以类推为，!ledState是ledState相反的一个状态。！只能用于只有两种状态的变量中，也就是boolean型变量。

最后，继续等待下一组信号。

课后作业

1、通过这个遥控项目，再结合上一个项目的风扇，能不能再给遥控器增加一个功能，既可控灯，还可控风扇。

2、DIY一个你的遥控作品吧！比如简单的会动的小人，结合我们前面的舵机，通过遥控器上不同的按键，让舵机转动不同的角度，感觉随你的控制转动，发挥你的想象做出更多Arduino作品吧！

遇到问题，可以到DF创客社区的论坛^[2]发帖子提问。

参考资料